Исследование преимуществ совмещенных систем позиционирования GPS и ГЛОНАСС

Совмещенные приемники спутниковых радионавигационных систем (СРНС) GPS/ГЛОНАСС давно и успешно реализуются на рынке профессиональной аппаратуры для высокоточных применений. Прежде всего это геодезическая аппаратура, в которой использование двух СРНС позволяет сократить время разрешения неоднозначности фазовых измерений и, следовательно, время местоопределений, а также повысить их точность.

Преимущества совмещенного двухсистемного приемника заключаются в способности принимать большое число сигналов двух СРНС, что обеспечивает повышенную вероятность местоопределений при затрудненных условиях приема, например среди плотной городской застройки или в помещениях.

Так, в [1], основываясь на расчетах геометрического фактора HDOP (Horizontal Dilution of Position) сделан вывод, что в ряде случаев добавление сигналов от космических аппаратов (КА) других (помимо GPS) систем может существенно улучшать качество навигации.

Другие исследователи [2] применительно к условиям плотной городской застройки говорят о примерно 10-процентном улучшении в двухсистемном приемнике доступности местоопределений и их избыточности, желательной для повышения надежности навигации, но в то же время отмечают отсутствие существенного повышения точности местоопределений. Объяснением этого может служить то, что дополнительные КА системы ГЛОНАСС, так же, как и КА GPS, сигналы которых принимаются в условиях резкого ограничения прямой видимости высотной застройкой, находятся в узком телесном угле и, таким образом, не наблюдается существенного улучшения геометрических факторов местоопределения.

Проводя моделирование приема сигналов СРНС в условиях плотной застройки в Гонконге, авторы [3] делают вывод о недостаточности для качественной навигации в этих условиях приема даже сигналов трех СРНС, включая и будущую СРНС «Галилео». Правда, следует отметить, что принятое в моделировании условие приема только прямых сигналов, исключая переотраженные, возможно, является излишне жестким.

Заключить обзор можно ссылаясь, например, на доклад [4], где отмечено, что в благоприятных условиях приема сигналов односистемный приемник GPS и так обеспечивает достаточно качественную навигацию, а в сложных условиях приема и добавление второй системы (ГЛОНАСС) не решает всех проблем. Окончательный ответ сможет дать только опыт достаточно широкой эксплуатации двухсистемных приемников СРНС.

Цели и задачи

Целью курсовой работы является обнаружение недостатков GPS системы в закрытых помещениях.

Для достижения цели необходимо рассмотреть следующие задачи:

Исследование систем спутниковой навигации GPS и ГЛОНАСС

Исследование GPS системы в закрытом помещении

Особенности аппаратуры при использовании совмещенных систем позиционирования GPS и ГЛОНАСС.

Исследование преимуществ совмещенной системы позиционирования GPS и ГЛОНАСС.

• Системы спутниковой навигации GPS и ГЛОНАСС
• Сравнение GPS и ГЛОНАСС
• Проектирование и особенности совмещенного GPS/ГЛОНАСС приемника
• Предварительные результаты его тестирования
• ГЛОНАСС/GPS модули
• Работоспособность GPS модуля в закрытом помещении

Статья в тему

Устройство для автоматизированной тренировки аккумуляторных батарей
В настоящее время наряду с литий-ионными аккумуляторами все еще широко используются никель-кадмиевые. Данные аккумуляторы дешевле литий-ионных и сохраняют свою работоспособность в любых погодных условиях, в то время как литий-ионные аккумуляторы некоторых производителей теряют свою работ ...