Разомкнутые и замкнутые автоматические системы регулирования

У - усилитель;

ИУ - исполнительное устройство;

- управляющее воздействие;

- выходная величина;

- возмущающее воздействие.

Д - датчик возмущающего воздействия;

ОУ- объект управления;

- задающее воздействие;

- сигнал обратной связи;

- отклонение сигнала обратной связи от задающего

воздействия

Рисунок 3.3 - Функциональная схема замкнутой САР

В замкнутой системе сигнал с выхода датчика Д, измеряющего выходную величину, поступает на вход системы. Такая связь входа системы с его выходом называется обратной связью.

Сигнал на входе усилителя равен .

Если из задающего воздействия вычитать выходную величину , то будет представлять отклонение регулируемой величины от заданного значения.

В замкнутой системе управляющее воздействие формируется в функции отклонения . Замкнутые системы называются системами автоматического регулирования по отклонению.

Статья в тему

Трассовый обзорный радиолокатор
Радиолокация - это область науки и техники, объединяющая методы и средства обнаружения, измерения координат, а также определение свойств и характеристик различных объектов, основанных на использовании радиоволн. В процессе радиолокационного наблюдения мы получаем радиолокационную ...