Структурная схема САР
Придаточные функции звеньев САР
Параметры звеньев САР
|
k1 |
1.5 |
|
k2 |
1,1 |
|
k3 |
1.5 |
|
T|3(c) |
4 |
|
T3(c) |
4 |
|
β1 |
2 |
. Структурные преобразования САР
Исходная схема
) По правилу последовательного соединения звеньев САР, приведем схему к виду:
) По правилу встречно-параллельного соединения звеньев САР, приведем схему к виду:
) По правилу последовательного соединения звеньев САР, приведем схему к виду:
. Определение передаточных функций и характеристических уравнений разомкнутой и замкнутой систем
Передаточная функция замкнутой системы определяется по формуле:
Числитель данного выражения представляет собой передаточную функцию при отсутствии обратной связи.
Таким образом, передаточная функция разомкнутой системы равна:
Найдем передаточную функцию замкнутой системы:
. Характеристические уравнения для разомкнутой и замкнутой системы
Запишем характеристические уравнения для
а) замкнутой системы:
б) разомкнутой системы:
Статья в тему
Устройства контроля прозрачности жидкости
На
сегодняшний день качество выпускаемой продукции выступает как важнейшая
характеристика производства, которая определяет эффективность технологии и
оборудования, структуру и организацию управления. Создание качества продукции
осуществляется на стадиях всего производственного пр ...