Структурная схема САР
Придаточные функции звеньев САР
Параметры звеньев САР
|
k1 |
1.5 |
|
k2 |
1,1 |
|
k3 |
1.5 |
|
T|3(c) |
4 |
|
T3(c) |
4 |
|
β1 |
2 |
. Структурные преобразования САР
Исходная схема
) По правилу последовательного соединения звеньев САР, приведем схему к виду:
) По правилу встречно-параллельного соединения звеньев САР, приведем схему к виду:
) По правилу последовательного соединения звеньев САР, приведем схему к виду:
. Определение передаточных функций и характеристических уравнений разомкнутой и замкнутой систем
Передаточная функция замкнутой системы определяется по формуле:
Числитель данного выражения представляет собой передаточную функцию при отсутствии обратной связи.
Таким образом, передаточная функция разомкнутой системы равна:
Найдем передаточную функцию замкнутой системы:
. Характеристические уравнения для разомкнутой и замкнутой системы
Запишем характеристические уравнения для
а) замкнутой системы:
б) разомкнутой системы:
Статья в тему
Идентификация и моделирование нелинейной системы электромеханического следящего привода с трехпозиционным реле
Теория автоматического управления - это наука занимающаяся изучением
разнообразных систем автоматического управления и регулирования, математическим
описанием, моделированием таких систем с целью изучения их свойств,
характеристик. Теория автоматического управления включает следующие ...