Структурная схема САР

Придаточные функции звеньев САР

Параметры звеньев САР

. Структурные преобразования САР

Исходная схема

) По правилу последовательного соединения звеньев САР, приведем схему к виду:

) По правилу встречно-параллельного соединения звеньев САР, приведем схему к виду:

) По правилу последовательного соединения звеньев САР, приведем схему к виду:

. Определение передаточных функций и характеристических уравнений разомкнутой и замкнутой систем

Передаточная функция замкнутой системы определяется по формуле:

Числитель данного выражения представляет собой передаточную функцию при отсутствии обратной связи.

Таким образом, передаточная функция разомкнутой системы равна:

Найдем передаточную функцию замкнутой системы:

. Характеристические уравнения для разомкнутой и замкнутой системы

Запишем характеристические уравнения для

а) замкнутой системы:

б) разомкнутой системы:

Статья в тему

Счетчики времени телефонных разговоров
В условиях грядущего введения в действие системы повременной оплаты телефонных разговоров возникает потребность следить за временем, проведенным у телефонного аппарата. Для этой цели можно применять разного рода устройства, и с разной эффективностью. Однако в общем случае применяются ...