Global Informatics
Придаточные функции звеньев САР
Параметры звеньев САР
k1 |
1.5 |
k2 |
1,1 |
k3 |
1.5 |
T|3(c) |
4 |
T3(c) |
4 |
β1 |
2 |
. Структурные преобразования САР
Исходная схема
) По правилу последовательного соединения звеньев САР, приведем схему к виду:
) По правилу встречно-параллельного соединения звеньев САР, приведем схему к виду:
) По правилу последовательного соединения звеньев САР, приведем схему к виду:
. Определение передаточных функций и характеристических уравнений разомкнутой и замкнутой систем
Передаточная функция замкнутой системы определяется по формуле:
Числитель данного выражения представляет собой передаточную функцию при отсутствии обратной связи.
Таким образом, передаточная функция разомкнутой системы равна:
Найдем передаточную функцию замкнутой системы:
. Характеристические уравнения для разомкнутой и замкнутой системы
Запишем характеристические уравнения для
а) замкнутой системы:
б) разомкнутой системы:
Статья в тему
Конструкторское проектирование микроконтроллерной системы формирования цифрового кода аналогового сигнала с применением САПР Proteus VSM
Актуальность использования автоматизированного проектирования печатных
плат заключается в том, что в настоящее время практически во всех областях
деятельности человека, касающихся высокопроизводительного прецизионного
оборудования, робототехнических комплексов и вычислительной техники ...