Структурная схема САР
Придаточные функции звеньев САР
Параметры звеньев САР
|
k1 |
1.5 |
|
k2 |
1,1 |
|
k3 |
1.5 |
|
T|3(c) |
4 |
|
T3(c) |
4 |
|
β1 |
2 |
. Структурные преобразования САР
Исходная схема
) По правилу последовательного соединения звеньев САР, приведем схему к виду:
) По правилу встречно-параллельного соединения звеньев САР, приведем схему к виду:
) По правилу последовательного соединения звеньев САР, приведем схему к виду:
. Определение передаточных функций и характеристических уравнений разомкнутой и замкнутой систем
Передаточная функция замкнутой системы определяется по формуле:
Числитель данного выражения представляет собой передаточную функцию при отсутствии обратной связи.
Таким образом, передаточная функция разомкнутой системы равна:
Найдем передаточную функцию замкнутой системы:
. Характеристические уравнения для разомкнутой и замкнутой системы
Запишем характеристические уравнения для
а) замкнутой системы:
б) разомкнутой системы:
Статья в тему
Исследование преимуществ совмещенных систем позиционирования GPS и ГЛОНАСС
Совмещенные приемники спутниковых радионавигационных систем (СРНС) GPS/ГЛОНАСС давно и успешно реализуются на рынке профессиональной аппаратуры для высокоточных применений. Прежде всего это геодезическая аппаратура, в которой использование двух СРНС позволяет сократить время разрешения неоднозначнос ...