Определение основных показателей качества системы автоматического регулирования

По кривой переходного процесса определим показатели качества:

Время регулирования - время от момента нанесения возмущения до момента, при котором

Максимальное перерегулирование определяется как наибольшее отклонение регулируемой величины от установившегося значения, т.е.:

Для работоспособных систем .

Колебательность процесса определяется по формуле

Для работоспособных систем Ψ ≥ 75%.

Система неработоспособна в динамике, т.к. не отвечает требованиям.

Выводы

В результате выполнения курсовой работы «Анализ систем автоматического регулирования» изучены принципы анализа САР. А именно: принципы преобразования структурных схема САР, построение математических моделей САР, определение передаточных функций и характеристических уравнений разомкнутой и замкнутой систем. Получены знания по определению статизма и статического коэффициента передачи разомкнутой системы, исследования замкнутой системы на устойчивость при помощи критерия Гурвица, исследование замкнутой системы на устойчивость частотными критериями Михайлова и Найквиста, построение кривой переходного процесса в замкнутой системе по ее математическому описанию и определение основных показателей качества системы автоматического регулирования.

На основании проведённых расчётов можно сказать, что данная система неработоспособна в статике и неработоспособна в динамике.

Статья в тему

Связной передатчик 156 МГц, 10Вт, G2B, F1D
Радио- это результат работ и открытий ряда учёных и инженеров, изучающих природу электромагнитных процессов. В конце девятнадцатого века Генрих Герц, пользуясь работами Максвелла, показал возможность излучения электромагнитной энергии проводом, по которому протекает переменный т ...