Global Informatics
Отметим функции ШВП как звена САУ. Это звено является выходным звеном контура положения. Выходной координатой контура скорости является скорость, а контура положения - положение. С ШВП сочленен датчик обратной связи, замыкающий контур и всю систему по положению.
Поэтому при таком построении структурной схемы ШВП с учетом правил преобразования структурных схем линейных систем отнесем к этому звену две функции:
1) интегрирование входного сигнала - сигнала скорости;
2) преобразование углового перемещения в линейное.
Считаем, что ШВП выполнена идеально и имеет абсолютную жесткость. Тогда передаточная функция ШВП определяется, мм/(рад/с),
, где,
.
.10 Нормализатор сигнала местной обратной связи по напряжению
Контур по напряжению (току) замыкается местной обратной связью. Звено с передаточной функцией формирует сигнал, пропорциональный напряжению или току исполнительного двигателя. Это звено реализует единичную обратную связь данного контура. Для этого его выходное напряжение
, соответствующее максимальному сигналу на выходе контура
, должно соответствовать максимальному входному сигналу, которое составляет 10 В. Для каждого из контуров этот коэффициент определяется следующим образом:
Для контура напряжения. Согласно комбинированной схеме силовой части (см. рис. 2) напряжение обратной связи снимается непосредственно с якоря двигателя. Для развязки цепей должен использоваться развязывающий усилитель с высоким входным сопротивлением и коэффициентом передачи, обеспечивающим единичную обратную связь. Тогда коэффициент передачи этого звена, реализующего единичную обратную связь контура, определяется, В/В
Для контура тока.
где сопротивление шунта берется в пределах .
При определенных таким образом коэффициентах передачи звена в цепи обратной связи, реализуется коэффициент, равный единице. Тогда на этапе синтеза данного контура обратная связь принимается единичной.
Тахогенератор
Выходное напряжение тахогенератора, соответствующее максимальной скорости (частоте вращения) двигателя
, должно соответствовать максимальному входному сигналу контура и составляет 10В. Если преобразование сигнала безынерционное, то тахогенератор описывается передаточной функцией пропорционального звена
Статья в тему
Трасса прокладки ВОЛП между пунктами Екатеринбург-Серов
Научно-технический прогресс во многом определяется скоростью передачи
информации и ее объемом. Возможность резкого увеличения объемов передаваемой
информации наиболее полно реализуется в результате применения
волоконно-оптических линий передачи (ВОЛП), которые по сравнению с такими
ш ...