Передаточные функции системы

Разомкнутой системы по управляющему воздействию

а) 1-й контур представлен в виде системы с обратной связью.

б) 2-й контур скорости представлен в виде с обратной связью:

в) 3-й контур положения представим в виде системы:

разомкнутой

.2 Разомкнутой системы по возмущающему воздействию

Замкнутой системы по управляющему воздействию

.4 Замкнутой системы по возмущающему воздействию

.5 Замкнутой системы по ошибке от управляющего воздействия

.6 Замкнутой системы по ошибке от возмущающего воздействия

6. Синтез корректирующих звеньев

.1 Общие положения

Синтез систем по заданным показателям качества в конечном итоге состоит в определении вида и параметров корректирующих устройств (последовательных, параллельных, в цепях обратных связей), при введении которых в исходную систему обеспечиваются заданные по ТЗ динамические характеристики.

При выполнении настоящей работы могут быть использованы любые методы синтеза, среди которых наибольшее распространение получили:

метод ЛАЧХ [1];

метод обратных ЛАЧХ [4];

метод типовых (стандартных) уравнений [1, 3].

Характерной особенностью САУ для рассматриваемых видов технологического оборудования является выполнение ее в виде системы подчиненного регулирования [3] с автономными вложенными друг в друга контурами напряжения (тока), скорости. Это позволяет синтезировать ее по контурам, начиная с внутреннего контура регулирования напряжения (тока), который представляется в виде системы с единичной обратной связью. Далее он представляется в виде эквивалентного звена и вкладывается в контур регулирования скорости с единичной обратной связью. Аналогичным образом регулирования скорости в виде эквивалентного звена вкладывается в контур регулирования положения.

Исходные динамические показатели при синтезе контуров приведены в табл. 7.

Таблица 1

Методика синтеза системы по ЛЧХ

Синтез САУ состоит в следующем: Имеется исходная система с передаточной функцией . В нее необходимо ввести корректирующее звено с передаточной функцией , в результате чего система обеспечивает требуемые показатели качества; соответствующая ее ПФ называется желаемой - . При введении последовательного корректирующего звена в исходную систему имеем

Статья в тему

Широкополосный усилитель переменных сигналов
нелинейный   Значительные изменения во многих областях науки и техники обусловлены развитием электроники. На сегодняшний день невозможно найти какую-либо отрасль промышленности, в которой не использовались бы электронные приборы или электронные устройства измерительной техники, автоматики, а ...