Построение и анализ ЛАЧХ, ЛФЧХ, ЖЛАЧХ, ЖЛФЧХ системы

где la= 10 рад/с, отсюда

Тa = 1\la = 0,1 сек,

lb= 600 рад/сек., отсюда

Тb = 1\lb =1,66·10-3 сек,

lg kж = 57 дБ.

Тогда передаточная функция САУ регулирования громкостью звука примет вид:

(94)

По полученной передаточной функции строим ЖФЧХ.

(95)

ЖЛАЧХ, ЖЛФЧХ системы автоматического управления громкостью звука представлена в соответствии с рисунком 15.

- Граница запретной зоны2 - Аппроксимированная ЛАЧХ

- Реальная ЛАЧХ4 - Аппроксимированная ЖЛАЧХ

- Реальная ЖЛАЧХ6 - ЖФЧХ

Рисунок 15 - ЛАЧХ, ЖЛАЧХ, ЖЛФЧХ САУ громкостью звука

Характеристики скорректированной системы. Построение ЖФЧХ и ЖЛАЧХ показали, что запасы устойчивости по амплитуде и по фазе улучшились. Запас устойчивости по фазе: Δφж = 900. Запас устойчивости по амплитуде определяется превышением Lж на частоте пересечения jж с осью 180°. Так как jж не достигает 180°, находясь выше этого значения, то запас устойчивости по амплитуде: ΔL = ¥.

Таким образом, получена система с характеристиками лучшими, чем у реальной с таким же запасом устойчивости по фазе и бесконечным по амплитуде. Желаемая система получается из реальной путем введения корректирующего устройства.

Статья в тему

Основные характеристики датчиков движения
Датчик движения - это пироэлектрический детектор, служащий приемником волн инфракрасного диапазона. Из курса физики мы знаем, что любое тело, нагретое до определенной температуры, начинает излучать ИК волны. То есть, принцип работы датчика движения основан на регистрации инфракрасных ...