Влияние параметров ЛЧ и НЭ на процессы в ЗНСАУ. Рекомендации по стабилизации системы

следящий привод нелинейный автоматический

Определим как влияет изменение параметров ЛЧ: kлч, Т1,Тм и НЭ: c на процессы в системе.

а) Оценка влияния параметров статической характеристики релейного усилителя

Значение c

При уменьшении c например при c<5.9 в системе периодический режим не происходит, что мы наблюдаем на графике (рис. 8) Wлч(jщ) и -1/Z НЭ(A), например, с=5:

При с>17800 не будет пересечения Wлч(jщ) и -1/Z НЭ(A), а следовательно в этом случае периодического режима возникать не будет (рис. 9). Например, при с=20000.

Рис. 8. При с=5

Рис. 9. При с=20000

При 5.9<с<17800 будет возникать периодический режим (рис. 10), например, при с=16000:

Рис. 10. При с=16000

б) Оценка влияния параметров линейной части.

) Общий коэффициент усиления линейной части kлч.

При уменьшении kлч в системе периодического режима не будет возникать, так как Wлч будет проходить более круче, например, при kлч=0.0047 (рис. 11):

При увеличении kлч процесс в системе затухает с медленней скоростью. Например при kлч=2 (рис.12), где частота и амплитуда системы резко возрастает:

Как видно из рисунка (рис. 12) мы наблюдаем пересечение двух кривых, то в этом случае возникает периодический режим.

) Значения электромеханической постоянной времени двигателя Тм и постоянной времени линейного усилителя Т1.

Рис.11. При kлч=0.0047

Рис. 12. При kлч=2

При увеличении суммы T1+Tм≥0.03926 система будет затухать с большей скоростью, а также при этом возникает периодический режим, например при T1+Tм=2.03925 (рис.13):

Рис.13. T1+Tм=2.03925

При уменьшении суммы (T1+Tм) процесс в системе затухает с большей скоростью, например при значении T1+Tм=0.03926 (рис. 14), где частота и амплитуда резко уменьшается:

Рис.14. При T1+Tм=0.03926

Вывод.

Таким образом, система изначально находится в стабильном режиме, так как нет периодического режима. Можно использовать следующие методы для стабилизации системы, т.е. для того, чтобы в системе был затухающий процесс:

. Изменение параметров НЭ:

уменьшить значение с≤5.9 и увеличить с>17800 нелинейного элемента.

. Изменение параметров ЛЧ:

уменьшить значение коэффициента усиления

при kлч;

уменьшить значение суммы постоянных времени при T1+Tм.

Итак, 2-мя методами (методом построения фазового портрета и частотно-амплитудным методом) система была исследована на существование периодического режима. При построении фазового портрета мы пренебрегли произведением Т1*Тм и нарисовали фазовый портрет с помощью уравнения 2-ого порядка, где наглядно видно, что периодического режима нет. С помощью частотно-амплитудным методом мы учитывали Т1*Тм и на графике наглядно видно, что есть периодический режим, т. е. в этом методе строили графики с помощью уравнения 3-его порядка.

Статья в тему

Счетчики времени телефонных разговоров
В условиях грядущего введения в действие системы повременной оплаты телефонных разговоров возникает потребность следить за временем, проведенным у телефонного аппарата. Для этой цели можно применять разного рода устройства, и с разной эффективностью. Однако в общем случае применяются ...