Разработка функциональной схемы блока управления

Кодирование состояний

Принимаем естественный способ кодирования. Число элементов памяти при этом будет равно

n = (N) ­,

где: n - число элементов памяти;

N - число S состояний автомата;

­ - знак округления в большую сторону до целого.

При N = 14 получим:

n = ( 14) ­ = 4.

Обозначим элементы памяти символами , , и . Далее каждому состоянию поставим в соответствие двоичный код его номера и набор состояний элементов памяти. В результате получим следующее кодирование состояний.

® 0000 ® ® 0111 ®

® 0001 ® ® 1000 ®

® 0010 ® ® 1001 ®

® 0011 ® ® 1010 ®

® 0100 ® ® 1011 ®

® 0101 ® ® 1100 ®

® 0110 ® ® 1101 ®

Составление кодированной таблицы переходов и выходов

Для составления кодированной таблицы переходов заменим в таблице 2 состояния их двоичными номерами в соответствии с принятым кодированием. В результате получим кодированную таблицу переходов и выходов, которая имеет вид таблицы 3. В таблице 3 приведены как двоичные Q номера состояний, так и состояния каждого элемента памяти

Выбор типа триггера

Выбор типа триггера производится методом перебора. При этом поочередно выполняется синтез автомата для всех рассматриваемых типов триггеров. Для реализации выбирается тип триггера, при использовании которого автомат имеет меньшую сложность. В данном случае синтез производится для T- триггера.

Таблица 3

Статья в тему

Система автоматического управления поворотом устройства перемещения робота
Данная система автоматического управления предназначена для управления поворотом устройства перемещения робота. Ниже приведена функциональная схема разрабатываемой САУ (рис. 1). МП - микропроцессор; У - усилитель; ЭМКЛ - электромагнитный клапан; ГЦ - гидроцилиндр; Р - ред ...