Выбор кинематической схемы манипулятора

Для реализации требуемого технологического процесса выбираем следующие параметры звеньев:

Длины звеньев:

Массы звеньев и рабочего органа:

Максимальная угловая скорость в первом сочленении:

Максимальное угловое ускорение:

Максимальная линейная скорость во втором сочленении:

Максимальная линейная скорость в третьем сочленении: Максимальное линейное ускорение во втором сочленении:

Максимальное линейное ускорение в третьем сочленении:

Максимальные моменты инерции звеньев и рабочего органа:

Статья в тему

Структурная схема автогенератора
усилитель транзистор ответвитель автогенератор Основными характеристиками АГ являются: частота генерируемых колебаний, выходная мощность, КПД, долговременная стабильность частоты, уровень фазовых шумов выходного сигнала. Основными отличиями СВЧ АГ от низкочастотных являются: - при ...