Выбор типа привода для промышленного робота

По своим свойствам наибольшее применение электрические приводы находят для роботов средней грузоподъемности (от нескольких килограммов до десятков и даже сотен килограммов). В настоящее время наметилась заметная тенденция ко все более широкому использованию электрических приводов, особенно для роботов, предназначенных для решения таких сложных технологических задач, как сборка и, контурная сварка [19].

Гидравлическими приводами оснащаются в основном роботы средней и большой грузоподъемности. В следящих системах используются, как правило, электрогидравлические приводы.

Пневматические приводы при больших нагрузках обладают неудовлетворительными динамическими характеристиками, поэтому они применяются в основном для роботов малой грузоподъемности. Кроме того, из-за сжимаемости воздуха, в пневматическом приводе очень трудно с высокой точностью отслеживать входной сигнал, поэтому пневматические приводы чаще всего работают по разомкнутой схеме.

Выбранный техпроцесс не требует больших нагрузок, но требует достаточно высокой точности. Таким образом, учитывая выше сказанное, оснастим привод рассматриваемого в данной работе робота электродвигателем постоянного тока на каждую степень подвижности.

Статья в тему

Исследование критериев оптимизации для нелинейных АС с различными регуляторами
Задачи по управлению тем или иным явлением или процессом, возникающие в повседневной практической деятельности человека, обширны и многообразны. Управление можно определить как совокупность действий, обеспечивающих проведение любого процесса в целях достижения определённых результатов. Системы авто ...