Особенности управления роботом как механической системой

Указанные причины ограничивают применение в роботах разомкнутого принципа управления. Использование традиционного управления по замкнутой схеме не всегда приводит к удовлетворительному качеству выполнения программного движения. Это обусловливает необходимость поиска новых способов и алгоритмов управления, а также новых технических решений в построении многомерных систем управления, учитывающих специфику кинематических структур исполнительных устройств роботов.

Статья в тему

Оптимизация структуры сетей связи
Сеть электросвязи можно отвести к тем большим системам, для которых пока ещё не удалось дать корректное математическое описание во всем многообразии ее параметров и критериев. Поэтому особую важность приобретает освоение навыков моделирования структуры сети, отвечающей тем или иным требованиям, выдв ...