Математическая модель электродвигателя постоянного тока

Математическое описание элементов САУ получают с использованием аналитических и экспериментальных методов. При применении аналитических методов используют известные физические закономерности, описывающие работу элементов и устройств, основу которых составляют дифференциальные уравнения. Далее, в зависимости от требуемой формы представления математического описания САУ, выполняют соответствующие преобразования исходной системы уравнений и приводят описание САУ к виду, удобному для дальнейшего исследования.

Электродвигатель постоянного тока имеет следующие уравнения:

электрической цепи

;

механической цепи

;

момента сопротивления

;

момента двигателя

;

э.д.с. двигателя

,

где индуктивность цепи якоря;

сопротивление в цепи якоря;

электромагнитная постоянная времени, характеризует инерционность электрической части двигателя;

электромеханическая постоянная времени;

коэффициент электромагнитного момента двигателя;

конструктивная постоянная электродвигателя;

угловая скорость;

ток в цепи якоря;момент инерции якоря;

Двигатель соединяется с нагрузкой через редуктор с передаточным отношением i. Вращающий момент двигателя и его угловую скорость целесообразно привести к выходному валу редуктора:

Решая их совместно, получим векторно-матричное уравнение, описывающее электродвигатель постоянного тока в матричном виде:

(4.5).

Статья в тему

Счетчики времени телефонных разговоров
В условиях грядущего введения в действие системы повременной оплаты телефонных разговоров возникает потребность следить за временем, проведенным у телефонного аппарата. Для этой цели можно применять разного рода устройства, и с разной эффективностью. Однако в общем случае применяются ...