Global Informatics
Математическое описание элементов САУ получают с использованием аналитических и экспериментальных методов. При применении аналитических методов используют известные физические закономерности, описывающие работу элементов и устройств, основу которых составляют дифференциальные уравнения. Далее, в зависимости от требуемой формы представления математического описания САУ, выполняют соответствующие преобразования исходной системы уравнений и приводят описание САУ к виду, удобному для дальнейшего исследования.
Электродвигатель постоянного тока имеет следующие уравнения:
электрической цепи
;
механической цепи
;
момента сопротивления
;
момента двигателя
;
э.д.с. двигателя
,
где индуктивность цепи якоря;
сопротивление в цепи якоря;
электромагнитная постоянная времени, характеризует инерционность электрической части двигателя;
электромеханическая постоянная времени;
коэффициент электромагнитного момента двигателя;
конструктивная постоянная электродвигателя;
угловая скорость;
ток в цепи якоря;
момент инерции якоря;
Двигатель соединяется с нагрузкой через редуктор с передаточным отношением i. Вращающий момент двигателя и его угловую скорость
целесообразно привести к выходному валу редуктора:
Решая их совместно, получим векторно-матричное уравнение, описывающее электродвигатель постоянного тока в матричном виде:
(4.5).
Статья в тему
Технология изготовления диффузионых резисторов на основе кремния
Одним
из основных достижений микроэлектроники является создание на основе
фундаментальных и прикладных наук новой элементной базы интегральных микросхем.
Развитие
вопросов проектирования и совершенствование технологии позволило в короткий
срок создать высоко интегрированные функци ...