Global Informatics
Линеаризуем уравнение (4.7), описывающее ОУ по методу, представленному в разделе 4.4. Для этого найдем матрицу Якоби вектор-функции
=
,
входящей в уравнение (4.7)
;
Где ;
;
;
;
;
.
Найдем матрицу
=
Где
Таким образом, объект управления описывается линейным уравнением на каждом шаге квантования
,
Где
Статья в тему
Беспроводные мобильные сети
Мобильные устройства принято классифицировать по поколениям (G - generation), к которому они принадлежат. Наименование началось с появления телефонов поколения 1G, которые часто называют "кирпичами”. Они действительно были первыми телефонами, появившимися на рынке. Далее последовало второ ...