Global Informatics
Линеаризуем уравнение (4.7), описывающее ОУ по методу, представленному в разделе 4.4. Для этого найдем матрицу Якоби вектор-функции
=
,
входящей в уравнение (4.7)
;
Где ;
;
;
;
;
.
Найдем матрицу
=
Где
Таким образом, объект управления описывается линейным уравнением на каждом шаге квантования
,
Где
Статья в тему
Трассовый обзорный радиолокатор
Радиолокация - это область науки и техники,
объединяющая методы и средства обнаружения, измерения координат, а также
определение свойств и характеристик различных объектов, основанных на
использовании радиоволн.
В процессе радиолокационного наблюдения мы
получаем радиолокационную ...