Global Informatics
Линеаризуем уравнение (4.7), описывающее ОУ по методу, представленному в разделе 4.4. Для этого найдем матрицу Якоби вектор-функции
=
,
входящей в уравнение (4.7)
;
Где ;
;
;
;
;
.
Найдем матрицу
=
Где
Таким образом, объект управления описывается линейным уравнением на каждом шаге квантования
,
Где
Статья в тему
Устройство управления шаговым двигателем на микроконтроллере
Последние
годы отмечены массовым наполнением рынка всевозможной автоматизированной
аппаратурой самого различного назначения и самой различной сложности от
пластиковой платежной карточки до холодильника, автомобиля и сложнейших
установок. Это стало возможным благодаря микроконтроллера ...