Global Informatics
Линеаризуем уравнение (4.7), описывающее ОУ по методу, представленному в разделе 4.4. Для этого найдем матрицу Якоби вектор-функции
=
,
входящей в уравнение (4.7)
;
Где ;
;
;
;
;
.
Найдем матрицу
=
Где
Таким образом, объект управления описывается линейным уравнением на каждом шаге квантования
,
Где
Статья в тему
Сенсорный экран
сенсорный экран
Традиционными средствами ввода информации в исполняющее устройство
являются клавиатура и мышь (трекбол). Применение этих устройств привычно при
работе с офисными приложениями, графикой, изображениями, а также удобно для
быстрого ввода текста. Однако в ряде случаев испол ...