Источник тока

Так как выходной сигнал должен быть 3 мА, то применим преобразователь напряжение/ток.

Рисунок 7.1 - Выходной преобразователь

Получим расчетные соотношения :

где : Rп=R1 //R2; Rп’=R3 //R4 //Rн. Выражая из приведенных уравнений ток Iн, можно получить следующее выражение :

При соблюдении равенства :

,

окончательно можно записать :

Выходной ток и входное напряжение связаны зависимостью:

Uвх=Iвых×R4, при R4=R3=R2=R1,откуда:

Выбираем R4=R3=R2=R1=3.3кОм: С2-29В-0.062Вт-3.3кОм±0.1%-А

В качестве ОУ выбираем операционный усилитель К140УД17А.

Статья в тему

Электромеханический следящий привод робота
Разработать электромеханический следящий привод «плечевой» степени подвижности двухзвенного плоского манипулятора робота, кинематическая схема которого изображена на рис. 1. Рис 1. Расчётная кинематическая схема манипуляционного механизма. Основные технические требова ...