Синтез следящей системы

1. Основные принципы синтеза

На основе линейной теории детерминированных автоматических систем можно произвести синтез стационарной системы, удовлетворяющей определенным требованиям, то есть показателям качества.

Основные показатели качества определяются видом логарифмической амплитудной частной характеристикой (ЛАЧХ) разомкнутой части системы.

Поэтому необходимо задать требуемую (желаемую) ЛАЧХ разомкнутой системы, обеспечивающую необходимые показатели качества, а затем подобрать корректирующую цели и параметры, что бы ЛАЧХ - характеристика проектируемой системы была близкой к требуемой.

Алгоритм синтеза

1) Построение ЛАЧХ L (ω) разомкнутой заданной системы.

2) Построение теоретической (желаемой) ЛАЧХ Lж (ω) разомкнутой системы

) Построение ЛАЧХ корректирующей цели (звенья) Lк.ц. (ω) = Lж (ω) - L (ω)

4) Определение придаточной функции корректирующей цели и ее реализация в системе.

Подобрать последовательную корректирующую цепь для автоматической следящей системы (привод РЛС или оптической системы, телекамеры).

Система должна обладать астатизмом первого порядка и иметь установившуюся ошибку:уст = 0,01 рад при вращении установки с постоянной угловой скоростью α = 0,5 рад/с

Длительность переходного процесса tn ≤ 1,5 c, а перерегулирование ∆h % ≤ 20%

Статья в тему

Четырехканальный реограф на транзисторах
Реографией называется метод изучения состояния какой-либо системы и происходящих в ней процессов по изменению электрического сопротивления этой системы для постоянного или переменного тока. Реография - весьма точный метод, так как даже очень малые изменения сопротивления могут быть за ...