Выбор микропроцессора

Одним из главнейших устройств в любой САУ можно считать устройство сравнения, от точности, проведенной им операции будет зависеть, на сколько точным окажется управление. Таким образом, следует достаточно тщательно подойти к выбору этого элемента. Исходя из требуемых технических характеристик и экономической эффективности выбираем процессор Siemens 80C31.

Технические характеристики микропроцессора

- макс. тактовая частота, МГц 33;

ROM/ EPROM, Кбайт 4;

RAM, байт 128;

количество счетчиков 2;

число линий ввода/вывода 32;

последовательные каналы UART;

напряжение питания, В 2.7 .5.5;

рабочий интервал температур, оС - 55 .+125;

Расчет передаточной функции микропроцессора

Передаточная функция цифрового устройства микропроцессор является стандартной W(p)=1.

Статья в тему

Система автоматического регулирования захватом руки робота манипулятора
Робот - это универсальный автомат, позволяющий выполнять механические действия. Его принципиальной особенностью является быстрая оперативная перестройка с одной выполняемой операции на другую. Существует несколько разновидностей роботов и для каждого из них имеется своё определение. ...