Построение ЛАЧХ корректирующего устройства

Частоты сопряжения для ЛАЧХ корректирующего устройства:

λ1=25; λ2=30; λ3=35; λ4=65; λ5=80; λ5=90; λ6=150

(55)

Была получена передаточная функция последовательного корректирующего устройства, которое будет влиять на быстродействие системы, однако моей системе требуется параллельное корректирующее устройство, т.к. необходимо повышать точность.

Для перехода от последовательного КУ к параллельному воспользуемся формулой перехода

WПАРКУ=WУ*(WПОСКУ-1) (56)

где: WУ - передаточная функция устройства, требующего коррекции;

WПОСКУ - передаточная функция последовательного корректирующего устройства.

Определимся устройством, которому требуется коррекция. Просмотрев список устройств в системе можно прийти к выводу, что наиболее инерционными являются ДПТ и гидропривод. Однако коэффициент передачи гидропривода значительно меньше коэффициента передачи двигателя, таким образом, коррекции должен быть подвержен двигатель. Физически это трудно осуществимо, поэтому будем корректировать усилитель, т.к. он непосредственно воздействует на двигатель.

Передаточная усилителя:

(57)

Таким образом:

(58)

Рисунок 14 - ЛАЧХ корректирующего устройства

Статья в тему

Трасса прокладки волоконно-оптической линии передачи между пунктами Орел-Пенза
В современном информационном мире каждые пять лет объём передаваемой информации увеличивается вдвое, соответственно, встаёт задача передачи большого количества информации с максимальной скоростью и высокой степенью достоверности на большие расстояния и её обработка. Ведущая р ...