Global Informatics
Исходя из представленных требований, выбираем полупроводниковый усилитель, обладающий следующими свойствами [3]:
Возможность работы устройства на постоянном/переменном токе.
Большой диапазон коэффициента усиления.
Простота конструкции.
Низкий уровень помех.
Передаточная функция полупроводникового усилителя имеет вид:
(2)
Коэффициент kУ определим как отношения выходного сигнала устройства к входному:
(3)
где UВЫХ - напряжение необходимое для срабатывания электромагнитного клапана: UВЫХ = 50 В;ВХ - уровень сигнала (напряжение) поступающего на усилитель с выхода микропроцессора: UВХ = 5 В.
Таким образом, получили:
(4)
Статья в тему
Система автоматического регулирования захватом руки робота манипулятора
Робот
- это универсальный автомат, позволяющий выполнять механические действия. Его
принципиальной особенностью является быстрая оперативная перестройка с одной
выполняемой операции на другую. Существует несколько разновидностей роботов и
для каждого из них имеется своё определение. ...