Выбор и расчет передаточной функции усилителя

Исходя из представленных требований, выбираем полупроводниковый усилитель, обладающий следующими свойствами [3]:

Возможность работы устройства на постоянном/переменном токе.

Большой диапазон коэффициента усиления.

Простота конструкции.

Низкий уровень помех.

Передаточная функция полупроводникового усилителя имеет вид:

(2)

Коэффициент kУ определим как отношения выходного сигнала устройства к входному:

(3)

где UВЫХ - напряжение необходимое для срабатывания электромагнитного клапана: UВЫХ = 50 В;ВХ - уровень сигнала (напряжение) поступающего на усилитель с выхода микропроцессора: UВХ = 5 В.

Таким образом, получили:

(4)

Статья в тему

Система автоматического регулирования захватом руки робота манипулятора
Робот - это универсальный автомат, позволяющий выполнять механические действия. Его принципиальной особенностью является быстрая оперативная перестройка с одной выполняемой операции на другую. Существует несколько разновидностей роботов и для каждого из них имеется своё определение. ...