Выбор и расчет передаточной функции электромагнитного клапана

Так как основным требованием, предъявляемым к аппаратуре, является её работа на постоянном токе, то для реализации системы необходимо выбрать электромагнитный клапан основой которого является поляризованное реле.

Исходя из условий технического задания, выбирается поляризованное реле типа РП - 5 со следующими техническими характеристиками [3]:

Максимальное напряжение на обмотке реле UMAX = 100 В

Номинальное возбуждение 10 а-в

Нагрузка обмотки Рнагр = 1 Вт

Максимальная частота работы fраб = 200 Гц

Клапан имеет характеристику изображенную на рисунке 2.

Рисунок 2 - Характеристика электромагнитного клапана

Сопротивление обмоток Rобм = 3000 Ом. Достоинствами этого клапана является низкое время запаздывания и срабатывания, развиваемое усилие на шток клапана, возможность частых переключений.

Клапан имеет нелинейную передаточную функцию, поэтому проведем линеаризацию. Коэффициент линеаризации равен [4], так как линеаризация статическая то передаточная функция будет приблизительно равна коэффициенту линеаризации. Передаточная функция имеет вид:

(5)

где В - диаметр условного прохода переходного отверстия электромагнитного клапана В = 5 см [5];

А - сигнал на входе устройства, поступающий на вход электромагнитного клапана с выхода усилителя А = 50 В.

Таким образом, получим следующую передаточную функцию клапана:

см/В (6)

Статья в тему

Устройство дистанционного измерения параметров аналоговых сигналов
Робототехника и микропроцессорная техника на сегодняшний момент являются одними из самых динамично развивающихся научных и технологических областей человеческого знания. И вследствие развития, усложнения и распространения различных микроконтроллерных устройств появляется необходимость в соответствую ...