Построение переходного процесса

Построим переходный процесс в системе. Для этого необходимо рассчитать передаточную функцию замкнутой системы, но так как она была рассчитана ранее воспользуемся соотношением (38). Получаем следующее выражение

Теперь произведем замену - переменную р заменим на переменную s, это необходимо для того чтобы выполнить обратное преобразование Лапласа.

По полученному выражению выполним обратное преобразование Лапласа с помощью программного пакета MathCAD v11.a Enterprise:

(45)

Получим график переходного процесса h(t):

Рисунок 3 - График переходного процесса

Статья в тему

Исследование преимуществ совмещенных систем позиционирования GPS и ГЛОНАСС
Совмещенные приемники спутниковых радионавигационных систем (СРНС) GPS/ГЛОНАСС давно и успешно реализуются на рынке профессиональной аппаратуры для высокоточных применений. Прежде всего это геодезическая аппаратура, в которой использование двух СРНС позволяет сократить время разрешения неоднозначнос ...