Global Informatics
Построим переходный процесс в системе. Для этого необходимо рассчитать передаточную функцию замкнутой системы, но так как она была рассчитана ранее воспользуемся соотношением (38). Получаем следующее выражение
Теперь произведем замену - переменную р заменим на переменную s, это необходимо для того чтобы выполнить обратное преобразование Лапласа.
По полученному выражению выполним обратное преобразование Лапласа с помощью программного пакета MathCAD v11.a Enterprise:
(45)
Получим график переходного процесса h(t):
Рисунок 3 - График переходного процесса
Статья в тему
Устройство дистанционного измерения параметров аналоговых сигналов
Робототехника и микропроцессорная техника на сегодняшний момент являются одними из самых динамично развивающихся научных и технологических областей человеческого знания. И вследствие развития, усложнения и распространения различных микроконтроллерных устройств появляется необходимость в соответствую ...