Построение ЛАЧХ

Построение ЛАЧХ системы проводится асимптотическим методом. Асимптота - прямая линия с соответствующим наклоном. Длина асимптот ограничивается значениями частот сопряжения, которые определяются соответствующими звеньями.

Для построения ЛАЧХ воспользуемся передаточной функцией разомкнутой системы в форме Z-преобразования в зависимости от псевдочастоты l.

(46)

робот поворот микропроцессор

Проведем z-преобразование каждой полученной простой дроби по формуле (40), получим.

а)

где α - тактовая частота, α = 1,8·10-3;

То - период дискретности, То = 1.2, получим

б)

получим

Так как Z-преобразование имеет свойство линейности, получим

Произведем замены: , , получим

В результате получим передаточную функцию в виде:

47)

Получили апериодическое звено второго порядка. Представим функцию W(iλ) в виде:

,

где

(p) = 20lg(22,5) = 27.

Рассмотрим звенья W1(iλ) и W2(iλ).

Расположим звенья в порядке возрастания частот сопряжения. При λ< 50 влиянием звена W1(il) можно пренебречь. Частотные характеристики в этой области определяются звеном W2(il).

Для построения ФЧХ используем зависимость:

. (48)

Рисунок 4 - Построение ЛАЧХ и ФЧХ

Анализ полученных графиков.

Полоса пропускания: λ = 1…105 с-1.

Запас устойчивости по фазе: Δφ = 200.

Запас устойчивости по амплитуде: ΔА = 28 дб.

Статья в тему

Модуляционно-легированные транзисторы MODFET, биполярные транзисторы на гетеропереходах. Резонансный туннельный эффект
Высокая степень интеграции, характерная для современной кремниевой технологии, не может быть достигнута при использовании полупроводниковых соединений AIIIBV, однако эти соединения обеспечивают большее быстродействие, прежде всего, за счет высокой подвижности р носителей и меньши ...