Построение и анализ желаемой лачх системы
Согласно техническим данным скорректированная САУ должна иметь следующие показатели качества.
Перерегулирование δ, % 30
Время регулирования t, с 20
Максимальная скорость g/, рад/с 20
Максимальное ускорение g//, рад/с 100
ЖЛАЧХ необходимо строить методом запретной зоны. Для определения запретной зоны построим АЧХ.
Рисунок 5 - АЧХ системы
Аmax = 3,2; Lmax = 20lg3,2=10. (49)
Критическая псевдочастота
, (50)
где g/ - скорость прохождения сигнала, рад/с;
/ = Аλкcosλк; (51)
// - ускорение прошедшего сигнала, рад/с;
// = Аλк2 sinλк. (52)
Критическая псевдочастота λк = 2 с-1. Из технического задания: tрег = 20 с; δ = 30%. Частота среза λср = 3π/ tрег = 0,47. На графике точка λср входит в запретную зону, поэтому ЖЛАЧХ необходимо строить из точки λ/ср. Через точку λ/ср проводится наклон -20 дб/дек. Практика показала, что именно такой наклон обеспечивает простейший путь для получения ЖЛАЧХ. Эту асимптоту называют среднечастотной для Lж. Именно она определяет основные динамические свойства, которые связаны с длиной этой асимптоты. Для определения длины используется номограмма Солодовникова. На этой номограмме показана зависимость требуемых запасов устойчивости по амплитуде и фазе. Lm = 20. По найденному значению Lm на график наносятся 2 прямые Lm = const и - Lm = const. Они пересекают среднечастотную асимптоту Lж в точках а и b. Выделенный отрезок ab является искомым. Сопряжение среднечастотной асимптоты с высокочастотной и низкочастотной областями выполняется сопрягающей асимптотой с наклоном - 40дб/дек. Полученная Lж соответствует проектируемой системе.
ЖЛАЧХ и ЛАЧХ корректирующего устройства представлены на рисунке 6.
Статья в тему
Устройство и эксплуатация телевизора LG МС-991А
Телевизионные приёмники цветного изображение LG на базе шасси МС -
991А предназначены для приёма сигналов цветного изображения, кодированного в
системах PAL, NTSC, SECAM различных модификаций (всего 26 стандартов). В
телевизионных приёмниках, собранных на базе шасси МС - 991А, применя ...