Характеристики скорректированной системы

Построение ЖФЧХ и ЖЛАЧХ показали, что запасы устойчивости по амплитуде и по фазе улучшились. Запас устойчивости по фазе: Δφж = 750. Запас устойчивости по амплитуде определяется превышением Lж над 20lg 0 на частоте пересечения jж с осью 180°. Так как jж не достигает 180°, находясь выше этого значения, то запас устойчивости по амплитуде: ΔА = ¥.

Таким образом, получена система с характеристиками лучшими, чем у реальной с большим запасом устойчивости по фазе и бесконечным по амплитуде.

Желаемая система получается из реальной путем введения корректирующего устройства.

Рисунок 6 - Построение ЖЛАЧХ, ЖФЧХ, ЛАЧХ КУ

Статья в тему

Автоматизация управление асинхронным электроприводом
Автоматизация - это комплексная конструктивно-технологическая задача создания принципиально новой техники на базе прогрессивных процессов обработки, контроля, сборки. Автоматизация технологических процессов есть совокупность мероприятий по разработке новых технологических проце ...