Характеристики скорректированной системы

Построение ЖФЧХ и ЖЛАЧХ показали, что запасы устойчивости по амплитуде и по фазе улучшились. Запас устойчивости по фазе: Δφж = 750. Запас устойчивости по амплитуде определяется превышением Lж над 20lg 0 на частоте пересечения jж с осью 180°. Так как jж не достигает 180°, находясь выше этого значения, то запас устойчивости по амплитуде: ΔА = ¥.

Таким образом, получена система с характеристиками лучшими, чем у реальной с большим запасом устойчивости по фазе и бесконечным по амплитуде.

Желаемая система получается из реальной путем введения корректирующего устройства.

Рисунок 6 - Построение ЖЛАЧХ, ЖФЧХ, ЛАЧХ КУ

Статья в тему

Система автоматического управления поворотом устройства перемещения робота
Данная система автоматического управления предназначена для управления поворотом устройства перемещения робота. Ниже приведена функциональная схема разрабатываемой САУ (рис. 1). МП - микропроцессор; У - усилитель; ЭМКЛ - электромагнитный клапан; ГЦ - гидроцилиндр; Р - ред ...