Выбор двигателя и расчет передаточной функции

В качестве двигателя выбираем двигатель постоянного тока.

Предпочтение отдано этому типу двигателей, так как им легче всего управлять(достаточно изменить подаваемое на него напряжение).

В соответствии с техническим заданием выбираем маломощный электродвигатель постоянного тока.

Среди которых выбираем двигатель ПН-5.

Технические характеристики двигателя:

Типоразмер ПН-5

Номинальная мощность Рн, КВт 1

Номинальное количество оборотов nн, об/мин 2800

Номинальный ток I, А 0,585

Коэффициент полезного действия h,% 88,6

Номинальное напряжение Uн, В 120

Момент инерции ротора J, кг×мм-4 0,03

Вид исполнения (закрытое исполнение) IP 54

Расчет передаточной функции. Двигатель постоянного тока имеет передаточную функцию вида

Wдв(P) =

где kдв - коэффициент усиления;

Tдв - электромеханическая постоянная электродвигателя.

Передаточная функция исполнительного двигателя:

Вычислим передаточную функцию, определив коэффициенты: kдв, Тм.

Постоянная времени по моменту:

где Се - электрическая постоянная, зависящая от конструкции двигателя.

Се вычислим следующим образом.

Уравнение якорной цепи:

В установившемся (номинальном) режиме Iя = const, поэтому

Так как , то:

Решим уравнение относительно Се.

Учитывая паспортные данные, определенные при выборе двигателя, вычислим Се.

С учетом найденных коэффициентов запишем передаточную функцию исполнительного двигателя:

Передаточная функция запишется в следующем виде:

Wдв(P) =

Статья в тему

3D-MID области применения и технологии производства
В 80-х годах прошлого века 3D литые монтажные основания (3D molded interconnect devices, 3D-MID) были провозглашены прорывом в электронике, даже высказывались ожидания, что они заменят печатные платы. Но тогда прорыва не произошло, что во многом объяснялось несовершенством технологии ...