Расчет усилительно-преобразовательного устройства

В данном проекте регулирование скорости происходит за счёт изменения тока возбуждения. Запишем уравнение описывающее блок:

Учитывая, что имеем

,

где

Отсюда передаточная функция блока:

,

где K=Iвых max /Uвх max

T2 =LaCe

Подставив паспортные данные для двигателя, получим передаточную функцию необходимого усилительно-преобразовательного устройства:

Wуп(P) = .

Статья в тему

Электромеханический следящий привод робота
Разработать электромеханический следящий привод «плечевой» степени подвижности двухзвенного плоского манипулятора робота, кинематическая схема которого изображена на рис. 1. Рис 1. Расчётная кинематическая схема манипуляционного механизма. Основные технические требова ...