Global Informatics
В данном проекте регулирование скорости происходит за счёт изменения тока возбуждения. Запишем уравнение описывающее блок:
Учитывая, что
имеем
,
где
Отсюда передаточная функция блока:
,
где K=Iвых max /Uвх max
T2 =LaCe
Подставив паспортные данные для двигателя, получим передаточную функцию необходимого усилительно-преобразовательного устройства:
Wуп(P) =
.
Статья в тему
Устройство управления шаговым двигателем на микроконтроллере
Последние
годы отмечены массовым наполнением рынка всевозможной автоматизированной
аппаратурой самого различного назначения и самой различной сложности от
пластиковой платежной карточки до холодильника, автомобиля и сложнейших
установок. Это стало возможным благодаря микроконтроллера ...