Расчет усилительно-преобразовательного устройства

В данном проекте регулирование скорости происходит за счёт изменения тока возбуждения. Запишем уравнение описывающее блок:

Учитывая, что имеем

,

где

Отсюда передаточная функция блока:

,

где K=Iвых max /Uвх max

T2 =LaCe

Подставив паспортные данные для двигателя, получим передаточную функцию необходимого усилительно-преобразовательного устройства:

Wуп(P) = .

Статья в тему

Система автоматического управления поворотом устройства перемещения робота
Данная система автоматического управления предназначена для управления поворотом устройства перемещения робота. Ниже приведена функциональная схема разрабатываемой САУ (рис. 1). МП - микропроцессор; У - усилитель; ЭМКЛ - электромагнитный клапан; ГЦ - гидроцилиндр; Р - ред ...