Global Informatics
В рассматриваемой системе необходим датчик угла, выходной сигнал которого электрический. Возможно использование следующих двух основных типов датчиков:
сельсины;
синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы;
Предлагается использовать в данной схеме сельсин-приёмник в качестве датчика, а сельсин-датчик задатчика. Использование сельсинов удобно, так как механическая связь ротора СП с валом платформы обеспечивает обратную связь в системе. Кроме того, обеспечивается высокая точность отработки входного сигнала (сигнал рассогласования с СП исчезнет только тогда, когда угол поворота платформы совпадёт с углом на задатчике).
Так как сельсины работают в трансформаторном режиме, то нам неважен момент на валу СП, поэтому выберем сельсины с небольшими массогабаритными параметрами и потребляемой мощностью:
Технические характеристики
Типоразмер ЭД-501ТВ
Номинальная мощность Рн, Вт 25
Номинальное количество оборотов nн, об/мин 2800
Номинальный ток I, А 0,55
Номинальное напряжение Uн, В 58
Момент инерции ротора J, кг×мм-4 0,001
Номинальная частота fном, Гц 50
Масса m, кг 0,6
Передаточная функция сельсинов численно равна напряжению питания; в нашем случае W с (P) = 108
Статья в тему
Системы спутникового мониторинга Глонасс на автотранспорте
Теория нечетких множеств (fuzzy sets theory) ведет свое
начало с 1965г., когда профессор Лотфи Заде (Lotfi Zadeh) из университета
Беркли опубликовал основополагающую работу “Fuzzy Sets” в журнале “Information
and Control”. Прилагательное "fuzzy", которое можно перевест ...