Выбор и расчет передаточной функции датчика угла поворота

В рассматриваемой системе необходим датчик угла, выходной сигнал которого электрический. Возможно использование следующих двух основных типов датчиков:

сельсины;

синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы;

Предлагается использовать в данной схеме сельсин-приёмник в качестве датчика, а сельсин-датчик задатчика. Использование сельсинов удобно, так как механическая связь ротора СП с валом платформы обеспечивает обратную связь в системе. Кроме того, обеспечивается высокая точность отработки входного сигнала (сигнал рассогласования с СП исчезнет только тогда, когда угол поворота платформы совпадёт с углом на задатчике).

Так как сельсины работают в трансформаторном режиме, то нам неважен момент на валу СП, поэтому выберем сельсины с небольшими массогабаритными параметрами и потребляемой мощностью:

Технические характеристики

Типоразмер ЭД-501ТВ

Номинальная мощность Рн, Вт 25

Номинальное количество оборотов nн, об/мин 2800

Номинальный ток I, А 0,55

Номинальное напряжение Uн, В 58

Момент инерции ротора J, кг×мм-4 0,001

Номинальная частота fном, Гц 50

Масса m, кг 0,6

Передаточная функция сельсинов численно равна напряжению питания; в нашем случае W с (P) = 108

Статья в тему

Системы спутникового мониторинга Глонасс на автотранспорте
Теория нечетких множеств (fuzzy sets theory) ведет свое начало с 1965г., когда профессор Лотфи Заде (Lotfi Zadeh) из университета Беркли опубликовал основополагающую работу “Fuzzy Sets” в журнале “Information and Control”. Прилагательное "fuzzy", которое можно перевест ...