Global Informatics
Передаточная функция разомкнутой системы с учетом дискретности и фиксатора нулевого порядка имеет вид
Проведем w - преобразование, z = (1+w) / (1-w).
Сделав замену w=0,5T0s, где T0 = 0,05 с - период дискретности, получим
.
Частоты среза
,05 Гц = -20 дБ/дек; log(0,05)=-1,3;
,807 Гц = -20 дБ/дек; log(6,807)=0,833;
,96 Гц = -20 дБ/дек; log(15,96)=1,2;
,36 Гц = +20 дБ/дек; log(40,36)=1,605;
,11 Гц = +20 дБ/дек; log(45,11)=1,654;
,5 Гц = +20 дБ/дек; log(156,5)=2,194.
По полученной передаточной функции строим ЛАЧХ системы от псевдочастоты l.
Рисунок 7 - ЛАЧХ и ЛФЧХ нескорректированной системы.
Запасы устойчивости: по амплитуде = 26,8 дБ, по фазе около 1800.
Запасы устойчивости по фазе не удовлетворяют техническому заданию, следовательно требуется коррекция.
Статья в тему
Синтезатор частоты УКВ радиостанции
Термин контроллер образовался от английского слова to control -
управлять. Эти устройства могут основываться на различных принципах работы от
механических или оптических устройств до электронных аналоговых или цифровых
устройств.
Контроллеры требуются не только для больших систем, ...