Global Informatics
С точки зрения требований к точности коррекция может потребоваться для увеличения порядка астатизма или коэффициента передачи системы при сохранении устойчивости и определенного качества переходного процесса.
Коррекция применяется также как средство обеспечения устойчивости, а так же повышения качества переходного процесса.
Осуществляется коррекция введением в систему корректирующих звеньев с особо подобранной передаточной функцией. Принципиально корректирующие звенья могут включаться либо последовательно с основными звеньями САУ, либо параллельно им, также существуют и комбинированные способы включения. Соответственно, по способу включения в систему корректирующие звенья делятся на последовательные и параллельные.
Передаточная функция неизменяемой части имеет вид
.
Передаточная функция желаемой системы имеет вид
.
тогда передаточная функция корректирующего устройства имеет вид
Данную функцию возможно реализовать, используя пассивный корректор, соответствующий передаточной функции, имеющей ЛАЧХ вида, показанного на рисунке 11.
Рисунок 11 - ЛАЧХ КУ.
Для корректора, включенного в электрическую цепь, данный корректор соответствует схеме на рисунке 12.
Рисунок 12 - Схема аналогового КУ.
Рассчитаем значения параметров элементов, для этого составим систему уравнений.
Решив совместно систему уравнений (70), получим значения параметров элементов:
R1 = 0,1 МОм, R2 = 5,1 МОм, С1 = 190 мкФ.
Статья в тему
Синтезатор частоты УКВ радиостанции
Термин контроллер образовался от английского слова to control -
управлять. Эти устройства могут основываться на различных принципах работы от
механических или оптических устройств до электронных аналоговых или цифровых
устройств.
Контроллеры требуются не только для больших систем, ...