Аналоговое КУ

С точки зрения требований к точности коррекция может потребоваться для увеличения порядка астатизма или коэффициента передачи системы при сохранении устойчивости и определенного качества переходного процесса.

Коррекция применяется также как средство обеспечения устойчивости, а так же повышения качества переходного процесса.

Осуществляется коррекция введением в систему корректирующих звеньев с особо подобранной передаточной функцией. Принципиально корректирующие звенья могут включаться либо последовательно с основными звеньями САУ, либо параллельно им, также существуют и комбинированные способы включения. Соответственно, по способу включения в систему корректирующие звенья делятся на последовательные и параллельные.

Передаточная функция неизменяемой части имеет вид

.

Передаточная функция желаемой системы имеет вид

.

тогда передаточная функция корректирующего устройства имеет вид

Данную функцию возможно реализовать, используя пассивный корректор, соответствующий передаточной функции, имеющей ЛАЧХ вида, показанного на рисунке 11.

Рисунок 11 - ЛАЧХ КУ.

Для корректора, включенного в электрическую цепь, данный корректор соответствует схеме на рисунке 12.

Рисунок 12 - Схема аналогового КУ.

Рассчитаем значения параметров элементов, для этого составим систему уравнений.

Решив совместно систему уравнений (70), получим значения параметров элементов:

R1 = 0,1 МОм, R2 = 5,1 МОм, С1 = 190 мкФ.

Статья в тему

Синтезатор частоты УКВ радиостанции
Термин контроллер образовался от английского слова to control - управлять. Эти устройства могут основываться на различных принципах работы от механических или оптических устройств до электронных аналоговых или цифровых устройств. Контроллеры требуются не только для больших систем, ...