Global Informatics
В разрабатываемой системе присутствует микропроцессор, с помощью которого можно реализовать коррекцию. В зависимости от способа включения микро-ЭВМ различают последовательную и параллельную коррекцию, в данном случае используется последовательная коррекция.
Последовательная коррекция с помощью управляющей программы служит для непосредственного преобразования сигнала рассогласования.
Для того чтобы реализовать программу коррекции необходимо представить передаточную функцию корректирующего устройства в виде разностных уравнений в реальном масштабе времени. Для этого необходимо произвести обратное z-преобразование.
Подставляя в выражение передаточной функции корректирующего устройства
получим
.
Найдем разностное уравнение в реальном масштабе времени, то есть введя в числитель дополнительный сдвиг z-1. В результате этого получим
,
где x и y - соответственно входной и выходной сигнал, k - шаг квантования.
Блок схема для реализации функции программной коррекции представлена на рисунке 13.
Рисунок 13 - Блок - схема корректирующей программы.
Статья в тему
Исследование радиотехнических сигналов
Одна из важнейших задач радиотехники заключается в осуществлении связи на большие расстояния с помощью излучения электромагнитных волн. В настоящее время круг применений радиотехники необычайно расширился. Радиотехника применяется в радиосвязи, телевидении, радиоуправлении, радиолокации, радионавига ...