Global Informatics
Таблица 4.3 - Потактовая работа схемы декодирующего устройства при приеме комбинации с ошибкой на пятом разряде.
|
Такт |
Вход |
RG1 |
RG2 |
ТИ |
Вход выходного сумматора |
Выход |
|
1 |
0 |
0000000 |
0000 |
ТИ1 |
- |
- |
|
2 |
0 |
0000000 |
0000 |
ТИ1 |
- |
- |
|
3 |
0 |
0000000 |
0000 |
ТИ1 |
- |
- |
|
4 |
1 |
1000000 |
1001 |
ТИ1 |
- |
- |
|
5 |
0 |
0100000 |
1101 |
ТИ1 |
- |
- |
|
6 |
1 |
1010000 |
0110 |
ТИ1 |
- |
- |
|
7 |
1 |
1101000 |
1010 |
ТИ1 |
- |
- |
|
8 |
1 |
1101000 |
1100 |
- |
- |
- |
|
9 |
0 |
1101000 |
0110 |
- |
- |
- |
|
10 |
1 |
1101000 |
1010 |
- |
- |
- |
|
11 |
0 |
1101000 |
0101 |
- |
- |
- |
|
12 |
0 |
0110100 |
1011 |
ТИ2 |
0⊕0 |
0 |
|
13 |
0 |
0011010 |
1100 |
ТИ2 |
0⊕0 |
0 |
|
14 |
0 |
0001101 |
0110 |
ТИ2 |
0⊕0 |
0 |
|
15 |
0 |
0000110 |
0011 |
ТИ2 |
1⊕0 |
1 |
|
16 |
0 |
0000011 |
1000 |
ТИ2 |
0⊕1 |
1 |
|
17 |
0 |
0000001 |
0100 |
ТИ2 |
1⊕0 |
1 |
|
18 |
0 |
0000000 |
0010 |
ТИ2 |
1⊕0 |
1 |
Статья в тему
Электромеханический следящий привод робота
Разработать
электромеханический следящий привод «плечевой» степени подвижности двухзвенного
плоского манипулятора робота, кинематическая схема которого изображена на рис.
1.
Рис
1. Расчётная кинематическая схема манипуляционного механизма.
Основные
технические требова ...