Global Informatics
Периодический сигнал, проходя через ЛЭЦ, не теряет своей периодической природы, поэтому сигналы на входе и выходе цепи можно представить бесконечной суммой непериодических сигналов, сдвинутых друг от другу на период. Для расчета прохождение периодического сигнала через ЛЭЦ используем метод комплексных амплитуд, зная передаточную функцию цепи .
Постоянная составляющая на выходе прямо пропорциональна значению коэффициента передачи при . Амплитуды гармонических колебаний умножаются на значения модуля передаточной функции на частотах . Начальные фазы гармонических колебаний суммируются со значениями фазочастотной характеристики ЛЭЦ на частотах .
где .
Периодический сигнал на выходе ЛЭЦ описывается рядом:
Изобразим графически отклик для периодического сигнала
Рисунок 2.7 - Периодический сигнал на выходе ЛЭЦ по 26 гармоническим колебаниям
Рисунок 2.8 - Периодический сигнал на выходе ЛЭЦ по 100 гармоническим колебаниям
На рисунке 2.7 и 2.8 наблюдаем, что при увеличении числа рассматриваемых гармоник «бросок» становится более четким, т. е. исчезает пульсирующий характер.
Рисунок 2.9 - Периодический сигнал на выходе ЛЭЦ при
Рисунок 2.10 - Периодический сигнал на выходе ЛЭЦ при
Анализируя полученные графики (рисунки 2.7, 2.9 и 2.10) можно сказать, что с увеличением в десять раз отклик становится все более похожим на входной сигнал, а с уменьшением в десять раз входной сигнал переворачивается, и наша цепь работает как инвертор.
Статья в тему
Система автоматического управления поворотом устройства перемещения робота
Данная система автоматического управления предназначена для
управления поворотом устройства перемещения робота.
Ниже приведена функциональная схема разрабатываемой САУ (рис. 1).
МП - микропроцессор; У - усилитель; ЭМКЛ - электромагнитный
клапан; ГЦ - гидроцилиндр; Р - ред ...