Описание исходной аналоговой системы управления

Система управления предназначена для поддержания заданной температуры в термокамере.

Функциональная схема системы представлена на рис. 1.

Рис. 1. Функциональная схема системы

На рис. 1 сделаны следующие обозначения: ТК -термокамера; НЭ - нагревательный элемент; ТПМ -тиристорный преобразователь мощности; ДТ - датчик температуры; УС - устройство сравнения.

. Нагревательный элемент

Если по спирали НЭ протекает электрический ток IНЭ, то энергия, подаваемая к НЭ за промежуток времени dt, будет равна . Эта энергия расходуется на нагрев НЭ и на наружное излучение с поверхности НЭ. В этом случае можно записать

,

где q- температура нагревательного элемента.

Разделив левую и правую части последнего уравнения на n×F×dt получим

.

Статья в тему

Электромеханический следящий привод робота
Разработать электромеханический следящий привод «плечевой» степени подвижности двухзвенного плоского манипулятора робота, кинематическая схема которого изображена на рис. 1. Рис 1. Расчётная кинематическая схема манипуляционного механизма. Основные технические требова ...