Расчет схемы фиксации

Рассчитаем значение резистора .

Ом;

Рассчитаем значение резистора . Значение этого резистора необходимо взять таким, чтобы протекающий через него ток был не больше тока транзистора VT2.

, (6.1)

где - коллекторный ток насыщения, А;

- коэффициент передачи тока.

Примем мА.

Далее найдем значение коэффициента передачи тока

.

Подставим полученные результаты в формулу (6.1)

мА.

Теперь можно найти значение резистора

кОм.

где U1-значение напряжения логической единицы для ТТЛ логики

Выберем ближайшее номинальное значение: кОм.

Сопротивления и являются сопротивлениями утечки и равняются несколько сотен кОм. Примем и равными 510 кОм.

Рассчитаем значение емкости

, (6.2)

где - выходное сопротивление предыдущего каскада, Ом;

- сопротивление открытого ключа на транзисторе VT2, Ом;

ф- постоянная времени схемы фиксации.

ф===с

-длительность импульса фиксации, равная 20нс.

Ом,

где - напряжение насыщения транзисторного ключа, В;

- коллекторный ток насыщения, А.

Ом.

Таким образом, выразим из формулы (6.2) значение

пФ.

Выберем ближайшее номинальное значение: пФ.

Рассчитаем значение резистора . Значение этого резистора необходимо взять таким, чтобы транзистор VT2 не открывался своим током базы.

Статья в тему

Система автоматического регулирования захватом руки робота манипулятора
Робот - это универсальный автомат, позволяющий выполнять механические действия. Его принципиальной особенностью является быстрая оперативная перестройка с одной выполняемой операции на другую. Существует несколько разновидностей роботов и для каждого из них имеется своё определение. ...