Динамические характеристики разомкнутой системы

Заменяем : , где

- вещественная частотная функция;

- мнимая частотная функция.

Все построения производим при помощи MathcadProfessional.

Частотная передаточная функция

Рис. 1. Частотные характеристики разомкнутой САУ:

а - вещественная частотная функция; б - мнимая частотная функция.

Амплитудно-фазовые характеристики

Амплитудно-частотная характеристика: .

Фазочастотная характеристика: .

в)

Рис. 2 Амплитудно-частотные характеристики:

а - амплитудно-частотная характеристика; б - фазочастотная характеристика; в - амплитудно-фазочастотная характеристика.

Логарифмические характеристики

Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика:

Логарифмическая фазочастотная характеристика:

Рис. 3 Логарифмическая амплитудно-частотная и логарифмическая фазочастотная характеристики.

Статья в тему

Система автоматического регулирования захватом руки робота манипулятора
Робот - это универсальный автомат, позволяющий выполнять механические действия. Его принципиальной особенностью является быстрая оперативная перестройка с одной выполняемой операции на другую. Существует несколько разновидностей роботов и для каждого из них имеется своё определение. ...