Критический коэффициент усиления систем

Величина коэффициента усиления К определяет статическую ошибку: чем больше К, тем выше статическая точность системы. Однако у каждой автоматической системы имеется предельное значение, называемое критическим коэффициентом усиления Ккр, обеспечивающее устойчивость системы.

Характеристическое уравнение замкнутой системы:

С помощью критерия Михайлова определим:

Рассчитаем при помощи Mathcad:

Критический коэффициент усиления K=70.7.

Статья в тему

Структурные схемы надежности
Расчёты надёжности - это расчёты, предназначенные для определения количественных показателей надёжности. На этапе проектирования расчёт надёжности проводится с целью прогнозирования надёжности проектируемой системы. На этапе испытаний и эксплуатации расчёт надёжности проводится д ...