Выбор ОУ для усилителя мощности, расчет элементов цепи ООС

Рис. 5.1 - Мостовой усилитель мощности.

Операционные усилители DA1 и DA2 (рис.5.1) обеспечивают требуемые амплитуды тока и напряжения на входе ВК1 и ВК2. Поэтому параметры ОУ должны удовлетворять условиям:

Выбираем ОУ: КР140УД18 [13].

Таблица 5.1 - Параметры ОУ

Необходимое значение глубины обратной связи достигается применением операционных усилителей (ОУ) с большим коэффициентом усиления. Для сохранения значения глубины ООС на частотах десятки килогерц общее усиление замкнутого усилителя рекомендуется выбирать из условия:

Выбираем коэффициент усиления мощности Кум=2.

Тогда согласно Рис. 5.1, коэффициент усиления УМ:

Задавшись R5=10000 (Ом)

Из ряда Е24 Выбираем резисторы R5,R6 [4]:

R5: МЛТ-0.5-10кОм±5%;: МЛТ-0.5-20кОм±5%.

Коэффициент передачи цепи обратной связи :

Глубина отрицательной обратной связи:

Нижняя граничная частота разомкнутого ОУ:

Верхняя граничная частота замкнутого ОУ:

Максимальный коэффициент усиления на верхней частоте:

Статья в тему

Система автоматического управления поворотом устройства перемещения робота
Данная система автоматического управления предназначена для управления поворотом устройства перемещения робота. Ниже приведена функциональная схема разрабатываемой САУ (рис. 1). МП - микропроцессор; У - усилитель; ЭМКЛ - электромагнитный клапан; ГЦ - гидроцилиндр; Р - ред ...