Global Informatics
Рис. 5.1 - Мостовой усилитель мощности.
|
(5.1) |
Операционные усилители DA1 и DA2 (рис.5.1) обеспечивают требуемые амплитуды тока и напряжения на входе ВК1 и ВК2. Поэтому параметры ОУ должны удовлетворять условиям:
|
(5.2) |
|
(5.3) |
|
(5.4) |
Выбираем ОУ: КР140УД18 [13].
Таблица 5.1 - Параметры ОУ
Uп, (В) |
Uвых, (В) |
Vuвых, (В/мкс) |
Iпот, (мА) |
Kус, тыс. |
f1, (МГц) |
Uсм, (мВ) |
Iвх, (нА) |
|
Необходимое значение глубины обратной связи достигается применением операционных усилителей (ОУ) с большим коэффициентом усиления. Для сохранения значения глубины ООС на частотах десятки килогерц общее усиление замкнутого усилителя рекомендуется выбирать из условия:
Кум = ±(1¸3) |
Выбираем коэффициент усиления мощности Кум=2.
Тогда согласно Рис. 5.1, коэффициент усиления УМ:
|
(5.5) |
Задавшись R5=10000 (Ом)
|
Из ряда Е24 Выбираем резисторы R5,R6 [4]:
R5: МЛТ-0.5-10кОм±5%;: МЛТ-0.5-20кОм±5%.
Коэффициент передачи цепи обратной связи :
|
Глубина отрицательной обратной связи:
|
Нижняя граничная частота разомкнутого ОУ:
|
Верхняя граничная частота замкнутого ОУ:
|
(5.10) |
Максимальный коэффициент усиления на верхней частоте:
|
Статья в тему
Система автоматического управления поворотом устройства перемещения робота
Данная система автоматического управления предназначена для
управления поворотом устройства перемещения робота.
Ниже приведена функциональная схема разрабатываемой САУ (рис. 1).
МП - микропроцессор; У - усилитель; ЭМКЛ - электромагнитный
клапан; ГЦ - гидроцилиндр; Р - ред ...