Анализ типовых регуляторов и выбор типа регулятора

Основные области применения линейных регуляторов характеризуются следующим образом:

И-регулятор применяют со статическими объектами I-го порядка при медленных изменениях возмущений и с малым временем запаздывания t/Т0<0,1;

П-регулятор применяют со статическими и астатическими объектами любой инерционности и временем запаздывания, определяемым соотношением t/Т0£0,3;

ПИ-регулятор применяют при любой инерционности объекта и времени запаздывания, определяемым условием t/Т0£1;

ПИД-регулятор применяют при любой инерционности объекта и условии t/Т0£1 и позволяет получить время регулирования tр порядка (4-6)t;

Релейные регуляторы применяют со статическими объектами, когда t/Т0<0,2 и невысокие требования к качеству регулирования;

Импульсные регуляторы применяют для объектов с большим запаздыванием t/Т0>1;

Цифровые регуляторы применяют для управления сложными объектами, когда для достижения высокой точности необходимо обрабатывать большое количество информации.

Для аналитического определения передаточной функции регулятора также можно использовать формулу, изложенную в литературе [5]:

Применяя данную формулу находим передаточную функцию регулятора:

,

тогда , где

,

а , т.е. для данного ОУ выбираем ПД-регулятор с передаточной функцией:

Выбор ПД-регулятора можно обосновать ещё и тем, что использование в данной системе с ОУ без самовыравнивания регулятора с И-составляющей приводит к структурной неустойчивости системы, или необходимо вводить дополнительную местную обратную связь, охватывающую интегрирующее звено, что усложняет систему. Также к достоинствам ПД-регулятора можно отнести и то, что он является более быстродействующим по сравнению с П-регулятором.

Методы выбора параметров настройки регулятора

Существуют следующие методы выбора параметров настройки типовых регуляторов:

а) на основании интегральной оценки

б) по ЛАЧХ и ФЧХ

в) по методу полной компенсации

Статья в тему

Основные характеристики датчиков движения
Датчик движения - это пироэлектрический детектор, служащий приемником волн инфракрасного диапазона. Из курса физики мы знаем, что любое тело, нагретое до определенной температуры, начинает излучать ИК волны. То есть, принцип работы датчика движения основан на регистрации инфракрасных ...