Расчет по постоянному току

Примем сопротивление коллектора равным сопротивлению нагрузки и рассчитаем эквивалент по переменному току:

Ом 1

Далее рассчитаем ток и напряжение в рабочей точке, исходя из условия что напряжение Uv на выходе составляет 2 В:

А 2

Примем, что напряжение насыщения Un=2В, тогда напряжение рабочей точки составляет:

В 3

Теперь необходимо подыскать транзистор, исходя из условий:

А

Вт

Гц

Нам идеально подходит отечественный транзистор 2Т996Б2 со следующими паспортными данными:

Сопротивление эмиттера найдем по закону Ома для участка цепи, учитывая, что на эмиттере падает напряжение 3В, и через него течет ток коллектора + в (Hfe) раз меньший ток базы:

Ом 4

Для нахождения значения источника питания воспользуемся законом Кирхгофа:

:=Urk+Uko+Uэ 5

Рисунок 1.1

И так, напряжение на сопротивлении коллектора:

В 6

Тогда напряжение источника будет: В

Рассчитаем сопротивления делителей R1 и R2, полагая, что по ним течет ток в 10 раз больший тока базы. Делается это для того, чтобы значение напряжения смещения изменялось еле заметно в случае изменения тока базы:

А 7

Тогда согласно закону Ома

Ом 8

Ом 9

В итоге имеем следующие выходные вольтамперные характеристики:

Рисунок 1.2

Статья в тему

Электромеханический следящий привод робота
Разработать электромеханический следящий привод «плечевой» степени подвижности двухзвенного плоского манипулятора робота, кинематическая схема которого изображена на рис. 1. Рис 1. Расчётная кинематическая схема манипуляционного механизма. Основные технические требова ...