Выбор микроконтроллера

В качестве основы устройства был выбран микроконтроллер STM32F407VGT6 фирмы STMicroelectronics. Выбор был сделан в пользу этого микроконтроллера в виду достаточно низкой стоимости, при большой максимальной скорости работы ядра (max.168 MHz), большого количества периферийных модулей, необходимых для реализации устройства измерения параметров аналоговых сигналов (модули УАПП, ПДП, таймеры, АЦП, ЦАП). Технические характеристики данного микроконтроллера представлены в приложении Д.

Статья в тему

Электромеханический следящий привод робота
Разработать электромеханический следящий привод «плечевой» степени подвижности двухзвенного плоского манипулятора робота, кинематическая схема которого изображена на рис. 1. Рис 1. Расчётная кинематическая схема манипуляционного механизма. Основные технические требова ...