Расчет оптимального значения ПИД регулятора

Схема ПИД регулятора будет выглядить следующим образом:

Т1=10с ,Т=10с,к=100. Ошибка I1==0.233, Туст=0.4с

Графики следующие:

Минимизируем I2=.Схема будет следующей:

Т1=5с ,Т=100с,к=1. Ошибка I2==0.04, Туст=10с.

Графики будут следующие:

Выводы

Составим сопоставительную таблицу всех регуляторов, и выберем и разъясним выбор определенного регулятора для нашей функции:

Исходя из таблицы, можно сделать вывод о том, что нам для ОУ более всего подходит ПИД- регулятор, так как он имеет наименьшую ошибку по сравнению с другими регуляторами(при

) и при . Так же стоить отметить П регулятор, он устанавливает время минимальное, но этот регулятор приводит систему в неустойчивое состояние.

Мы видим, что ошибка по десятичному логарифму меньше чем ошибка интегральная, то есть :

1=< I2=.

Заключение

В данной курсовой работе мы смоделировали структурную схему заданную в задании с использованием разных регуляторов в среде Matlab:

П- регулятора;

ПИ - регулятора;

И - регулятора;

ПИД регулятора.

Сделали сопоставительную таблицу для регуляторов, с помощью которой подобрали оптимальный для заданного объекта управления, расчитали ошибки I1=и I2=.

Статья в тему

Синтезатор частоты УКВ радиостанции
Термин контроллер образовался от английского слова to control - управлять. Эти устройства могут основываться на различных принципах работы от механических или оптических устройств до электронных аналоговых или цифровых устройств. Контроллеры требуются не только для больших систем, ...