Предварительные результаты его тестирования
Помимо испытаний в движении проводились также испытания при работе в помещении - в сравнительно несложных (для помещений) условиях, а именно при размещении антенны на расстоянии около 1 м от окна пятого (последнего) этажа кирпичного здания с металлической крышей. Испытывались два идентичных приемника, подсоединенных (через СВЧ-разветвитель) к активной GPS/ГЛОНАСС антенне, улавливавшей сигналы СРНС. Один из приемников работал по сигналам исключительно GPS, второй - по сигналам совмещенной СРНС GPS/ГЛОНАСС.
Рис. 10 - Вероятности успешного навигационного решения в зависимости от затраченного времени, - тестовый сценарий: работа в помещении, умеренно затрудненный прием сигналов СРНС: верхний график - GPS+ГЛОНАСС, нижний график - GPS
Производился многократный циклический перезапуск приемников с определением времени до первого местоопределения (TTFF) в режиме «теплого старта». То есть от старта к старту в приемниках сохранялись альманахи СРНС, грубое время и начальные координаты. При этом, чтобы избежать повторяемости условий приема данных, момент перезапуска назначался случайным образом относительно моментов трансляции характерных элементов служебной информации СРНС (сегментов и подкадров). Время TTFF фиксировалось по моменту второго решения (2D) с точностью не хуже 100 м по обеим плановым координатам. Максимальное время до очередного перезапуска ограничивалось - таким образом, часть перезапусков из них не заканчивались успешным решением. Отметим, что в приемнике продолжительность TTFF минимизировалась благодаря использованию метода быстрых местоопределений, описанного в работе [6].
На рис. 10 представлены полученные в эксперименте графики интегральной вероятности успешного навигационного решения в зависимости от времени до этого решения для двух случаев: GPS и GPS/ГЛОНАСС. Эксперимент продолжался около 10 ч. За это время произведено 652 перезапуска приемника GPS и 870 перезапусков приемника GPS/ГЛОНАСС. Как и можно было ожидать, навигационное решение по совмещенной системе GPS/ГЛОНАСС удается получить быстрее, чем по автономной GPS. Среднее время TTFF составило в данном эксперименте 34,3 с для GPS/ГЛОНАСС и 45,0 с для GPS. Поскольку часть перезапусков не заканчивалась успешным решением, то на интервале 0-120 с 100% не было достигнуто.
Если принять за желаемую вероятность успешного местоопреде-ления 90%, то, как следует из графиков, для этого требовалось в среднем 44 с при работе с GPS/ГЛОНАСС и 92 с при работе с GPS.
Статья в тему
Усилитель мощности звука
Усилитель мощности звука - прибор который усиливает электрические колебания, соответствующих слышимому человеком звуковому диапазону частот. Значит усилители звука должны соответствовать требованию усиления в диапазоне от 20 до 20 000 Гц по частоте, а по уровню -3 дБ. Наилучшие усилители имеют диапа ...