Оценка устойчивости схемы

Для оценки устойчивости схемы используем логарифмические характеристики схемы, т.е. ФЧХ и АЧХ.

При анализе устойчивости схем с ОС достаточно оценить устойчивость петлевого усиления. т.е. для устойчивости схемы достаточно иметь случай, когда на частоте единичного усиления усилителя коэффициент усиления по напряжению будет меньше (или в крайнем случае равен) 1,а фазовый сдвиг выходного сигнала по отношению ко входному составит меньше -180°.

Также должен быть запас по амплитуде примерно 3 дБ, можно больше.

Для данного усилителя частота единичного усиления составляет f1 = 9.12563(МГц).

Из графика видно, что на частоте f1= 9.12563(МГц) фазовый сдвиг составляет -135°,а запас по амплитуде равен 5 дБ. Таким образом делаем вывод, что схема устойчива.

Статья в тему

Система автоматического регулирования захватом руки робота манипулятора
Робот - это универсальный автомат, позволяющий выполнять механические действия. Его принципиальной особенностью является быстрая оперативная перестройка с одной выполняемой операции на другую. Существует несколько разновидностей роботов и для каждого из них имеется своё определение. ...