Global Informatics
Для оценки устойчивости схемы используем логарифмические характеристики схемы, т.е. ФЧХ и АЧХ.
При анализе устойчивости схем с ОС достаточно оценить устойчивость петлевого усиления. т.е. для устойчивости схемы достаточно иметь случай, когда на частоте единичного усиления усилителя коэффициент усиления по напряжению будет меньше (или в крайнем случае равен) 1,а фазовый сдвиг выходного сигнала по отношению ко входному составит меньше -180°.
Также должен быть запас по амплитуде примерно 3 дБ, можно больше.
Для данного усилителя частота единичного усиления составляет f1 = 9.12563(МГц).
Из графика видно, что на частоте f1= 9.12563(МГц) фазовый сдвиг составляет -135°,а запас по амплитуде равен 5 дБ. Таким образом делаем вывод, что схема устойчива.
Статья в тему
Система автоматического регулирования захватом руки робота манипулятора
Робот
- это универсальный автомат, позволяющий выполнять механические действия. Его
принципиальной особенностью является быстрая оперативная перестройка с одной
выполняемой операции на другую. Существует несколько разновидностей роботов и
для каждого из них имеется своё определение. ...