Global Informatics
Таким образом, все параметры усилителя, определённые техническим заданием, выдерживаются и даже превосходят в значениях.
Приложение А
Напряжение статической ошибки усилителя наОУ К1420УД1 :
Uвыхош1 = Uсм×(1+|Kоу1|) = 10-4×(1+100) = 0.0101(В).
Uвыхош2 = Uсм×(1+|Kоу2|) + Uвыхош1 × Kоу2 = 10-4×(1+100) + 0,14= 0.141(В).
Uвыхош3 = Uсм×(1+|Kоу3|) + Uвыхош2 × Kоу3 = 10-4×(1+100) + 1,82= 1,821(В).
Напряжение статической ошибки ,приведенная ко входу:
Uош = Uвыхош3 / Kоу общ =1,821/2300=0,7(мВ).
Рис.
Получается, что ошибка приведенная ко входу много меньше входного сигнала, что удовлетворяет поставленной задаче.
Статья в тему
Система автоматического управления поворотом устройства перемещения робота
Данная система автоматического управления предназначена для
управления поворотом устройства перемещения робота.
Ниже приведена функциональная схема разрабатываемой САУ (рис. 1).
МП - микропроцессор; У - усилитель; ЭМКЛ - электромагнитный
клапан; ГЦ - гидроцилиндр; Р - ред ...