Расчёт блока питания усилителя

Таким образом, все параметры усилителя, определённые техническим заданием, выдерживаются и даже превосходят в значениях.

Приложение А

Напряжение статической ошибки усилителя наОУ К1420УД1 :

Uвыхош1 = Uсм×(1+|Kоу1|) = 10-4×(1+100) = 0.0101(В).

Uвыхош2 = Uсм×(1+|Kоу2|) + Uвыхош1 × Kоу2 = 10-4×(1+100) + 0,14= 0.141(В).

Uвыхош3 = Uсм×(1+|Kоу3|) + Uвыхош2 × Kоу3 = 10-4×(1+100) + 1,82= 1,821(В).

Напряжение статической ошибки ,приведенная ко входу:

Uош = Uвыхош3 / Kоу общ =1,821/2300=0,7(мВ).

Рис.

Получается, что ошибка приведенная ко входу много меньше входного сигнала, что удовлетворяет поставленной задаче.

Статья в тему

Электромеханический следящий привод робота
Разработать электромеханический следящий привод «плечевой» степени подвижности двухзвенного плоского манипулятора робота, кинематическая схема которого изображена на рис. 1. Рис 1. Расчётная кинематическая схема манипуляционного механизма. Основные технические требова ...