Определение показателей качества скорректированной системы

Синтез корректирующего устройства при помощи метода ЛАЧХ базируется на некоторых допущениях. Кроме того, реализация необходимой ЛАЧХ устройства также может быть приблизительной. Поэтому обязательно необходима проверка качества синтезированной системы. Показатели качества могут быть определены разными методами, например, по переходной характеристике системы, по ее частотным характеристикам.

Моделирование скорректированной САУ при помощи пакета Mathlab

Для моделирования САУ воспользуемся пакетом Mathlab (рис. 5).

Рисунок 5 - Схема модели разомкнутой скорректированной САУ в пакете Mathlab

Определение показателей качества по переходной характеристике замкнутой САУ

После построения структурной схемы скорректированной САУ и определения всех ее параметров выполним моделирование этой системы в пакете Mathlab (рис. 6).

Рисунок 6 - Схема модели замкнутой скорректированной САУ в пакете Mathlab

По полученной переходной характеристике замкнутой системы определяем прямые показатели качества (рис. 7).

Рисунок 7 - Переходная характеристика скорректированной САУ

К прямым показателям качества скорректированной системы относят:

1. Перерегулирование , где hус т= 1 - установившееся значение переходной характеристики, hmax = 1,37 - максимальное значение переходной характеристики;

. Время первого согласования tпу=0,0572 - время, за которое характеристика впервые приобретает установившееся значение;

. Время достижения первого максимума tmax=0,147

. Время регулирования tрег=0,248- время, после которого отклонение регулируемой величины от установившегося значения не превышает D ± (D-постоянная величина, которая задается в процентах от установившегося значения выходной величины hуст=1; по умолчанию принимают D=5%).

Определение запасов устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой САУ

Запас по амплитуде и фазе найдём, смоделировав разомкнутую скорректированную САУ в среде Matlab (рис. 8) и просмотрев ее ЛАЧХ и ЛФЧХ при помощи встроенных функций Matlab (рис. 9).

Рисунок 8 - Схема модели разомкнутой скорректированной САУ в пакете Matlab

Рисунок 9 - ЛАЧХ, ЛФЧХ разомкнутой скорректированной САУ в пакете Matlab

Проанализировав данный график мы видим что запас по амплитуде составляет 11.2 дБ а по фазе - 38.8 градуса.

Статья в тему

Основные характеристики датчиков движения
Датчик движения - это пироэлектрический детектор, служащий приемником волн инфракрасного диапазона. Из курса физики мы знаем, что любое тело, нагретое до определенной температуры, начинает излучать ИК волны. То есть, принцип работы датчика движения основан на регистрации инфракрасных ...