Global Informatics
Находим максимальные значения угловой скорости и углового ускорения для второго звена манипулятора. Для нахождения максимальной угловой скорости и ускорения рассмотрим движение в режиме «переброски».
где - максимальная скорость рабочего звена при «переброске», - длина второго звена.
где - время разгона до максимальной скорости.
где - максимальная скорость рабочего движения.
где - максимальное ускорение рабочего движения.
Статья в тему
Конструкторское проектирование микроконтроллерной системы формирования цифрового кода аналогового сигнала с применением САПР Proteus VSM
Актуальность использования автоматизированного проектирования печатных
плат заключается в том, что в настоящее время практически во всех областях
деятельности человека, касающихся высокопроизводительного прецизионного
оборудования, робототехнических комплексов и вычислительной техники ...