Global Informatics
Тепловой расчёт проводится методом эквивалентного момента.
,
где - квадрат номинального момента двигателя;
- квадрат эквивалентного момента нагрузки двигателя:
Общее время цикла (относительная длительность переброски равна
) :
Квадрат эквивалентного момента нагрузки двигателя привода первого звена:
Длительность этапа слежения:
Момент, создаваемый двигателем на этапе слежения:
Амплитуда и круговая частота эквивалентного гармонического закона движения:
Эквивалентный момент нагрузки двигателя меньше его номинального момента. Выбранный двигатель не перегреется, возможность длительной работы привода первого звена обеспечена.
Выбранные в результате энергетического расчёта двигатели и редукторы обеспечивают возможность движения манипулятора по заданным законам в режимах переброски и слежения.
Статья в тему
Структурная схема автогенератора
усилитель транзистор ответвитель автогенератор
Основными характеристиками АГ являются: частота
генерируемых колебаний, выходная мощность, КПД, долговременная стабильность
частоты, уровень фазовых шумов выходного сигнала.
Основными отличиями СВЧ АГ от низкочастотных являются:
- при ...