Global Informatics
Тепловой расчёт проводится методом эквивалентного момента.
,
где - квадрат номинального момента двигателя;
- квадрат эквивалентного момента нагрузки двигателя:
Общее время цикла (относительная длительность переброски равна
) :
Квадрат эквивалентного момента нагрузки двигателя привода первого звена:
Длительность этапа слежения:
Момент, создаваемый двигателем на этапе слежения:
Амплитуда и круговая частота эквивалентного гармонического закона движения:
Эквивалентный момент нагрузки двигателя меньше его номинального момента. Выбранный двигатель не перегреется, возможность длительной работы привода первого звена обеспечена.
Выбранные в результате энергетического расчёта двигатели и редукторы обеспечивают возможность движения манипулятора по заданным законам в режимах переброски и слежения.
Статья в тему
Параметрический синтез антенны базовой станции по заданным требованиям к диаграмме направленности
Антенной
называется радиотехническое устройство, предназначенное для изучения или приема
электромагнитных волн. Антенна является одним из важнейших элементов любой
радиотехнической системы, связанной с излучением или приемом радиоволн. К таким
системам относят: системы радиосвязи, ра ...