Global Informatics

- Информатика и вычислительная техника

Тепловой расчёт привода первого звена

Тепловой расчёт проводится методом эквивалентного момента.

,

где - квадрат номинального момента двигателя; - квадрат эквивалентного момента нагрузки двигателя:

Общее время цикла (относительная длительность переброски равна

) :

Квадрат эквивалентного момента нагрузки двигателя привода первого звена:

Длительность этапа слежения:

Момент, создаваемый двигателем на этапе слежения:

Амплитуда и круговая частота эквивалентного гармонического закона движения:

Эквивалентный момент нагрузки двигателя меньше его номинального момента. Выбранный двигатель не перегреется, возможность длительной работы привода первого звена обеспечена.

Выбранные в результате энергетического расчёта двигатели и редукторы обеспечивают возможность движения манипулятора по заданным законам в режимах переброски и слежения.

Статья в тему

Структурная схема автогенератора
усилитель транзистор ответвитель автогенератор Основными характеристиками АГ являются: частота генерируемых колебаний, выходная мощность, КПД, долговременная стабильность частоты, уровень фазовых шумов выходного сигнала. Основными отличиями СВЧ АГ от низкочастотных являются: - при ...

Главные разделы


www.globalinformatics.ru © 2025 - Все права защищены!