Global Informatics
Тепловой расчёт проводится методом эквивалентного момента.
,
где - квадрат номинального момента двигателя;
- квадрат эквивалентного момента нагрузки двигателя:
Общее время цикла (относительная длительность переброски равна
) :
Квадрат эквивалентного момента нагрузки двигателя привода первого звена:
Длительность этапа слежения:
Момент, создаваемый двигателем на этапе слежения:
Амплитуда и круговая частота эквивалентного гармонического закона движения:
Эквивалентный момент нагрузки двигателя меньше его номинального момента. Выбранный двигатель не перегреется, возможность длительной работы привода первого звена обеспечена.
Выбранные в результате энергетического расчёта двигатели и редукторы обеспечивают возможность движения манипулятора по заданным законам в режимах переброски и слежения.
Статья в тему
Современная охранно-пожарная сигнализация офиса и здания назначение, описание, классификация и характеристики сигнализации
Как
правило, охранно-пожарная сигнализация интегрируется в комплекс, объединяющий
системы безопасности и инженерные системы здания, обеспечивая достоверной
адресной информацией системы контроля доступа, оповещения, пожаротушения,
дымоудаления и др.
...