Global Informatics
Тепловой расчёт проводится методом эквивалентного момента.
,
где - квадрат номинального момента двигателя;
- квадрат эквивалентного момента нагрузки двигателя:
Общее время цикла (относительная длительность переброски равна
) :
Квадрат эквивалентного момента нагрузки двигателя привода первого звена:
Длительность этапа слежения:
Момент, создаваемый двигателем на этапе слежения:
Амплитуда и круговая частота эквивалентного гармонического закона движения:
Эквивалентный момент нагрузки двигателя меньше его номинального момента. Выбранный двигатель не перегреется, возможность длительной работы привода первого звена обеспечена.
Выбранные в результате энергетического расчёта двигатели и редукторы обеспечивают возможность движения манипулятора по заданным законам в режимах переброски и слежения.
Статья в тему
Реконструкция внутризоновой сети на базе радиорелейной связи
Радиорелейная связь первоначально применялась для организации многоканальных линий телефонной связи, линий, в которых сообщения передавались с помощью аналогово-электрического сигнала. Первая такая линия с 5 телефонными каналами появилась в США в 1935 году. Она соединяла города Нью-Йорк и Филадельфи ...