Выбор датчика положения

Выбор датчика положения производится по формуле:

где - разрешающая способность датчика (количество дискрет за один оборот вала датчика), - передаточное отношение редуктора (из п.2.2.5

Выбираем датчик ЛИР-МИ137 (инкрементный энкодер) компании «СКБ ИС». Характеристики датчика: принцип действия - магнитный, до 4096 дискрет/об , напряжение питания +5В, выходной сигнал - прямоугольный импульсный, максимальная скорость вращения вала 10000 об/мин, потребляемый ток 50 мА, .

Эквивалентный коэффициент передачи цепи обратной связи по положению:

Составляющая погрешности привода

Для обработки сигналов энкодера выбираем компьютерную плату компании «СКБ ИС» ЛИР-930-ISA-9pin-G1.

Статья в тему

Система передачи дискретной информации
Система передачи дискретной информации (ПДИ) как и любая система связи включает в себя в общем виде передатчик, канал связи и приемник. Передатчик обеспечивает преобразование сообщения-оригинала в сигнал, канал переносит этот сигнал из одной точки пространства в другую в помехоактивной среде, приемн ...