Global Informatics
Одним из очевидно перспективных направлений является расширение кинематических возможностей обычного автомата 2D-установки компонентов с помощью интеграции в его структуру многоосевого робота, манипулирующего держателем с закрепленным на нем устройством 3D-MID.
Примером такого подхода служит реализация автомата 3D-установки компонентов в компании Essemtec на основе платформы автоматов Paraquda в сотрудничестве с известной компанией-производителем роботизированных систем KUKA.
Устройство 3D-MID устанавливается на паллету, которая перемещается по конвейеру технологической линии и далее - по конвейеру сборочного автомата. Робот, установленный на станине автомата и располагающийся под зоной сборки, захватывает паллету с конвейера и подает ее в рабочую зону под головкой дозирования пасты/установки компонентов, поворачивая паллету таким образом, чтобы установочная поверхность была перпендикулярна оси Z перемещения насадки с компонентом или наконечника дозатора.
При этом 4 оси (X, Y, Z, θ) обеспечивает традиционная система установки компонентов, а дополнительные 6 осей - робот, в результате чего появляется возможность реализовать для устройства 3D-MID все степени свободы - поступательное движение по осям X, Y, Z и вращение вокруг них.
Система оснащена пневматическим дозатором нанесения паяльной пасты и струйным - нанесения клея, материалов для заливки сверху, покрытий и пр. На одной головке можно установить до двух систем дозирования. Вместо пневматического дозатора может устанавливаться дозатор шнекового типа. После установки компонента осуществляется отверждение адгезива при помощи встроенного в сборочную головку светодиодного устройства УФ-отверждения.
Отмечается самая большая величина перемещения оси по оси Z среди автоматов установки SMD-компонентов - вплоть до 50 мм.
Для составления управляющих программ автомата предлагается соответствующее программное обеспечение, автоматически создающее программу на основе данных, полученных от специализированного MID-модуля САПР NEXTRA. Разработчик отмечает, что при проектировании устройств 3D-MID с учетом технологичности необходимо учитывать:
· Специфические особенности робота
· Размер монтажного основания
· Диапазон перемещения насадки с компонентом по оси Z
· Точность установки.
Для обеспечения точности в каждом монтажном слое основания следует предусматривать реперные знаки, как и на традиционных печатных платах.
Таблица 4 Некоторые технические характеристики концепта автомата от компании Essemtec
Производительность |
Макс. скорость установки/время цикла в 3D-режиме |
1000 - 2500 компонентов/час |
Время переналадки |
менее 15 мин. | |
Точность |
робота ±20 мкм, системы paraquda 45 мкм при 3σ |
результирующая точность 60 мкм при 3σ |
Размеры монтажного основания |
Макс. |
300x160x50 мм |
Статья в тему
Схемотехническое моделирование усилителя низких частот
В настоящее время весьма актуальной задачей является техническое перевооружение, быстрейшее создание и повсеместное внедрение принципиально новой радиоэлектронной техники. Интегральные микросхемы в настоящее время являются одним из самых массовых изделий современной микроэлектроники. Прим ...