Global Informatics
.
.4 Регулятор скорости
Вид и параметры регулятора скорости определены ТЗ (см. табл. 5). Это пропорциональное звено с передаточной функцией
.5 Регулятор напряжения (тока)
Вид и параметры регулятора напряжения (тока) определены ТЗ (см. табл. 5). Это изодромное звено с передаточной функцией
,
где,
.6 Усилитель мощности
В качестве усилителя мощности используется тиристорный преобразователь. Предусмотрены два варианта его исполнения:
1) управляемый выпрямитель (УВ) (ЭП ПР «Универсал-5»);
2) широтно-импульсный модулятор (ШИМ) (ЭТШМ-0,5).
Передаточная функция тиристорного преобразователя определяется в виде апериодического звена с чистым запаздыванием
,
где .
Коэффициент передачи преобразователя определяется
,
- из таблицы 3.
Постоянная времени преобразователя находится по выражению, с
.
.
Чистое запаздывание обусловлено физическими особенностями работы тиристорных преобразователей обеих типов. Для преобразователя типа УВ чистое запаздывание, с , где f - частота питания преобразователя (табл. 4);
n - число фаз (табл. 4).
.
.
Для рассматриваемых видов преобразователей чистое запаздывание можно представить в виде дополнительной составляющей в постоянной времени этого звена [3]. Тогда ПФ принимает вид
,
.7 Исполнительный двигатель
В качестве исполнительного двигателя используется двигатель постоянного тока с независимым возбуждением из серии 4ПО. Технические данные двигателя 4ПО80В1
Рис.6. Двигатель постоянного тока унифицированной конструкции типа 4ПО.
-корпус; 2-магнитопровод статора; 3-щит подшипниковый передний; 4-сердечник якоря; 5-вентилятор; 6-кожух; 7-коробка выводов; 8-коллектор; 9-траверса.
Рис.7. Системы возбуждения машин постоянного тока: независимая.
При независимой системе возбуждения обмотка возбуждения питается от постороннего источника постоянного тока и ток возбуждения не зависит от режима и нагрузки машины. Генераторы с независимой системой возбуждения допускают регулирование напряжения практически от нуля до номинального. Изменение напряжения при увеличении нагрузки определяется только размагничивающим действием реакции якоря и увеличением падения напряжения на сопротивлении якорной цепи.
Типоразмер двигателя |
Номинальная мощность, кВт, при исполнении |
Напряжение, В |
Ток якоря, А, при исполнении |
Номинальная частота вращения, об/мин |
4ПО80В1 |
1,6 |
220 |
6,8 |
1500 |
Статья в тему
Роль, значения и функции электропитающих устройств
Развитие
телекоммуникационной сети базируется на внедрении новой электронной аппаратуры,
надежная и качественная работа которой во многом предопределяется возможностями
электропитающих устройств (ЭПУ) и токораспределитель сетей предприятий, а также
источников вторично э ...